证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种位姿确定方法及电子设备 "，专利申请号为 CN202411922986.8，授权日为 2025 年 5 月 2 日。

专利摘要：本申请实施例适用于同步定位与建图技术领域，提供了一种位姿确定方法及电子设备，方法包括：获取测量数据；测量数据包括定位信息、IMU 信息、图像信息以及点云信息；基于定位信息和 IMU 信息，生成初始数据；获取定位观测信息、运动观测信息；构建第一误差函数；采用定位观测信息、运动观测信息和第一误差函数对初始数据进行优化，生成第一位姿数据；基于定位信息、IMU 信息、图像信息以及第一位姿数据，生成第二位姿数据；基于点云信息、IMU 信息、以及第二位姿数据，生成相对位姿；依据定位信息、IMU 信息、图像信息、第二位姿数据和相对位姿，确定目标位姿。本申请实施例可以实现由粗到精引导位姿的优化收敛方向，提升位姿估计精度。

今年以来海康威视新获得专利授权 347 个，较去年同期减少了 16.18%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 118.64 亿元，同比增 4.13%。

数据来源：天眼查 APP

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