机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 江宇

编辑 | 漠影

机器人前瞻 5 月 8 日消息，慧灵科技发布 eHand-6 工业灵巧手，价格低至 2999 元。这一价格显著低于当前市场主流水平，成为工业灵巧手市场中具有代表性的一次 " 低价突破 "。

目前，国外高端灵巧手售价普遍在十万元级别，国内产品也多集中在数万元区间，较高的成本成为制约灵巧手在工业场景中规模化应用的重要因素。eHand-6 灵巧手在性能参数上满足工业应用的基本要求。

作为小米生态链企业，慧灵科技于 2018 年完成 3000 万元 A 轮融资，由顺为资本领投，创世伙伴、赛智创投跟投。自慧灵科技成立以来，还获得了极星资本、泽厚资本、唯嘉资本等投资机构的天使轮投资。

一、能够提拉约 5kg 的重物

灵巧手 eHand-6 采用标准化、高集成度的设计理念，核心组件包括空心杯电机、微型电动推杆与紧凑型驱动器，模拟人类手部的肌肉发力方式，以实现仿生抓取。

五指设计中，前四指的三指节可实现 60°、110° 和 170° 的弯曲，大拇指则支持 32°、44° 和 44° 的角度调节，配合高响应控制器，可进行多自由度协调动作，使灵巧手能够准确复现人类的抓取、握持及推压动作。

在实际负载能力方面，灵巧手 eHand-6 最大抓握力达 10N，能够提拉重物约 5kg，覆盖从精密工件到中等重量物体的操作需求。

此外，产品支持可选的 5 通道触觉传感器，结合动态力控算法，可实现 3N-10N 范围内的精准力控。

同时，灵巧手 eHand-6 支持 Python 和 ROS 双 API 接口，便于开发者编程控制，同时兼容 CAN FD 和 EtherCAT 通信协议，确保高效、稳定的工业数据传输。

二、实现灵巧手低价的三个路径

慧灵科技方面表示，灵巧手 eHand-6 的定价并非牺牲性能来换取低价，而是依赖以下三条路径：

1、全栈自研：微型推杆、驱动器、控制算法等核心技术由慧灵科技自主开发，减少对外部供应链的依赖，降低组件成本。

2、标准化模块：慧灵科技长期在电动夹爪、行星减速机等核心部件的经验积累，使其能在模块化平台上能够快速开发出新型产品，达到量产状态。

3、产业链整合：慧灵科技在微型减速器、金属加工等环节的纵向布局，增强了对制造成本的控制能力。

结语：灵巧手 ，是否已站上普及化的起点？

慧灵科技推出的灵巧手 eHand-6 进一步丰富了末端产品选择，为灵巧手在工业场景中的实际部署创造了更多可能。

在机器人系统中，灵巧手作为关键的末端执行部件，其大规模应用仍高度依赖于成本的持续优化与控制。

此次价格突破或许意味着工业级灵巧手从 " 高精尖 " 逐步走向 " 可普及 " 的拐点。未来，如何在提升性能的同时，保持合理定价，将是该领域持续发展的关键议题之一。