2025 年 5 月 13 日晚间，特斯拉官方微博发布擎天柱 " 跳舞 " 视频，并表示其人形机器人优化 " 仿真到现实 "（Sim-to-Real）的训练代码，通过强化学习完成训练。 

特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克（Elon Musk）曾在社交媒体平台 X 上表示，特斯拉将在 2025 年小批量生产 Optimus 人形机器人，并首先在特斯拉内部使用，目标是在 2026 年实现大批量生产并交付给外部客户。此外，在 2025 年国际消费电子展（CES）上，马斯克也提到特斯拉计划在 2025 年初步生产 " 数千台 "Optimus 机器人，并随后大幅提高产量，2026 年的产量可能是 2025 年的十倍，即 5 万至 10 万台。这一消息标志着人形机器人从实验室走向产业化的关键一步，也意味着全球科技巨头在该领域的竞争进入白热化阶段。 

与此同时，苹果、华为、波士顿动力等国内外头部企业加速布局，全球人形机器人产业进入 " 技术迭代 + 商业化落地 " 的双重爆发期。 

特斯拉：量产提速，目标直指百万级市场  

特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克在 2025 年 3 月宣布，Optimus 将于年内试生产 5000 台，并计划在 2026 年将年产能提升至 5 万台。这一扩产计划背后，是 Optimus 技术参数的持续优化：其二代产品（Gen2）身高 1.73 米、体重 57 公斤，搭载 28 个关节执行器，单手自由度达 11 个，可完成深蹲、捏鸡蛋等精细动作，负载能力提升至 20 公斤，行走速度达 8 公里 / 小时。 

特斯拉的野心不止于产能扩张。马斯克透露，Optimus 将率先应用于特斯拉内部工厂，验证其在电池分类、电动工具操作等场景的可靠性，预计 2026 年下半年启动对外销售。更长远的目标是，当产量突破 100 万台时，Optimus 单价有望降至 2 万美元，这一价格策略或将推动其进入家庭服务、物流仓储等大众市场。

特斯拉的 " 技术护城河 " 在于其自动驾驶技术的迁移。Optimus 沿用特斯拉 FSD 芯片，算力达 1 PFLOPS，支持实时 3D 环境建模与路径规划。此外，其视觉系统采用三颗 Autopilot 摄像头，结合力传感器与红外传感器，可实现毫米级操作精度。马斯克甚至预测，未来 Optimus 的数量可能达到人类的一半，特斯拉的估值将由机器人业务主导。 

国内外头部企业竞相入局，技术路线分化  

特斯拉的量产计划引发全球科技巨头跟进。苹果被曝正在研发交互型 AI 台灯机器人，并与手机终端深度联动，但产品仍处于概念验证阶段，量产或需等到 2028 年。华为则联合乐聚机器人推出搭载盘古大模型的 " 夸父 " 机器人，并成立创新中心吸引超 16 家企业加入。波士顿动力电动版 Atlas、软银 NAO 等老牌玩家亦加速迭代，争夺工业、科研等场景的市场份额。 

国内企业则展现出 " 硬件 + 场景 " 的差异化优势。宇树科技、傅利叶智能等初创企业推出高动态性能机器人，可完成跳跃、搬运等动作；优必选科技通过自主研发伺服驱动器，将整机成本降至 10 万至 15 万元；深圳安培龙科技凭借六维力传感器技术，成为美的、比亚迪等企业的核心供应商。 

技术路线上，头部企业呈现分化趋势：特斯拉强调 "AI+ 硬件 " 的垂直整合，苹果聚焦交互体验，华为则依托盘古大模型强化机器人的认知与决策能力。中信建投研报指出，汽车产业链的制造经验与人形机器人高度契合，未来产业链有望实现品类拓展与竞争力外溢。 

商业化落地加速，应用场景多元化  

2025 年被视为 " 人形机器人商业化元年 "，全球市场呈现三大趋势：第一，工业场景率先落地。特斯拉工厂已部署 Optimus 进行电池分类与电动工具操作；深圳优必选 Walker S1 机器人进入汽车工厂，实现与无人物流车、无人叉车的协同作业；第二，服务领域逐步渗透。部分酒店、商场开始测试人形机器人接待员，其多模态交互能力可完成咨询、引导等任务；第三，家庭场景潜力释放。尽管当前成本高昂，但马斯克预测，若年产量达 100 万台，Optimus 单价可降至 2 万美元，这将推动其进入家务辅助、养老护理等场景。

人形机器人量产的背后，是产业链的深度协同。国内企业在传感器、执行器、AI 芯片等环节均开始取得关键突破。 

未来展望：万亿级市场可期

据《2025 人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2030 年全球人形机器人市场规模将达万亿元级别，2060 年保有量或超 30 亿台。中国作为全球最大市场，2025 年规模预计达 82.39 亿元，约占全球 50%。

随着特斯拉 Optimus 量产加速、苹果华为等巨头入局，人形机器人正从 " 技术验证期 " 迈向 " 规模化商用期 "。未来，这一赛道将不仅是硬件与算法的竞争，更是生态与场景的较量。谁能率先突破成本与场景瓶颈，谁就能在这场全球竞速中占据先机。