雷峰网消息，5 月 12 日，北京易航远智科技有限公司发生工商变更，新增北京地平线信息技术有限公司、德清金投鼎清股权投资合伙企业（有限合伙）、德清县产业发展投资基金有限公司为股东。

知情人士透露，" 本次融资并非是外界报道的 D 轮融资，而是 C+ 轮。只是工商信息在同一时间内更新了去年 9 月和这一次的注资消息。"

据雷峰网了解，易航智能的估值在 30 亿元以内。根据工商信息显示，地平线占股 9.27%，由此可以推算出本次地平线投资的大致金额。

2024 年北京车展期间，双方宣布达成战略合作，易航智能成为征程 6（简称 J6 ) 的首批算法合作伙伴。

地平线与易航智能不仅是资本层面的协同，还有业务层面的协同。目前，地平线正在高阶智驾市场发力，其 HSD 作为奇瑞 " 猎鹰 " 的一款方案，将和征程 6P 芯片在星途品牌上全球首发，并于 2025 年 9 月量产。

因此，基于 J6E/M 的中阶方案需要生态伙伴来支持。据知情人士透露，在与客户沟通时，地平线会重点推荐包括易航智能在内的解决方案供应商。在技术层面，双方也有合作，其中包括向易航智能提供基于 BEV 的 NOA 感知算法。

2023 年，地平线提出了 BEV+Transformer 的端到端算法框架。这套算法已经在理想、比亚迪等车型的量产上得到了验证。换言之，易航智能既可以用地平线的这套感知算法，也可以用自研的感知算法，再结合自身在规控等领域的算法能力，给客户更多的选择空间。

更进一步，易航智能的目标是在 J6E/M 这款定位 " 极致体验高速 NOA 最优解 " 的平台上，率先开发量产城市记忆领航功能。

另外，据知情人士透露，易航智能最近又获得某国企旗下新势力品牌项目定点，成为其最新车型平台的主要供应商，消息有待进一步官宣。（关于该定点的详细消息，感兴趣的读者可以添加作者微信 Gru1993 交流）