财联社 5 月 20 日讯（记者 沈娇娇）" 陆家嘴金融沙龙 " 第 11 期于 5 月 17 日在上海浦东落下帷幕。嘉宾围绕 " 产业与资本共振：智能机器人元年 " 这一主题展开对话与探讨。国盛证券具身智能研究院院长、研究所机械行业首席分析师张一鸣在主题演讲中深度解读机器人产业发展态势，围绕技术演进、商业化进程及产业投资机会展开论述，为行业发展提供重要洞察。

量产元年开启：政策、科技、巨头三角驱动新赛道

张一鸣认为，2025 年可定义为机器人 " 量产元年 "，这与 " 商业化元年 " 存在本质差异。量产侧重规模生产能力落地，如特斯拉年初提出数千台量产计划；商业化则强调商业价值创造，两者间的关键鸿沟是 " 泛化能力 "，这需要通过大规模训练来实现。

他表示，当前经济正处于转型关键期，大规模设备更新与新质生产力构成发展双轮：前者聚焦钢铁、化工等传统产业存量升级，后者以科技为驱动打造增长引擎。新质生产力涵盖未来能源、未来制造等六大方向，其中 "AI + 机器人 " 堪称前沿赛道，形成 " 政策支持 + 科技发展 + 巨头引领 " 的三角驱动格局。

政策层面，中国工信部在《人形机器人创新发展指导意见》中提出，到 2027 年要将人形机器人打造成新经济增长引擎。美国在去年上半年的美联储半年度货币政策报告中，强调了人工智能与机器人对生产力的提升作用。中美政策的大力支持，使得人形机器人成为未来最具潜力的最前沿的赛道。

科技层面，机器人大模型已从大语言模型（LLM）迈向视觉语言模型（VLM）阶段，最终目标是实现 " 端到端 " 的视觉语言动作模型（VLA）。张一鸣以硅谷调研为例，指出当前 VLA 在实验室成功率约 70%～80%，但面临干扰项时骤降至 20%，提升成功率需依赖 " 真实数据 + 虚拟数据 " 融合训练，而量产是获取真实数据的必要前提，预计大规模商业化或从 2026 年起步。

巨头引领方面，特斯拉、英伟达、OpenAI 等国际企业纷纷加码机器人领域，国内厂商如华为、小米、字节跳动等也相继入局。

聚焦硬件创新，拆解机器人产业链投资逻辑

张一鸣认为，当前资本市场投资机会集中于硬件领域，以特斯拉 Optimus 为例，成本结构可拆分为执行器、电机、减速器、传感器等核心环节。

执行器：分为旋转与线性两类，线性执行器对承载力至关重要；灵巧手研发目前是特斯拉团队的工作重点，未来或向仿生臂一体化升级。高性能电机：高转矩密度电机是量产关键，当前能量密度不足制约了重物搬运能力，亟需技术突破。减速器：目前有包括行星、谐波、摆线针轮等，其中谐波减速器为主流，未来或随电机技术迭代演变。传感器：触觉传感器为核心增量，分布于手部、脚底等部位，助力 " 端到端 " 训练；轻量化亦是重要方向，可提升负载表现与续航能力。

尽管量产在即，张一鸣坦言商业化仍面临两大核心挑战：硬件性能与 VLA 模型成熟度。他在对比新能源车产业逻辑时指出，宁德时代因 " 电池 " 这一变革性部件崛起，而人形机器人的 " 电池 " 就是大脑与执行器的结合体。硬件供应链的成熟度与技术迭代速度将决定人形机器人的商业化进程。