证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示中国石化（600028）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 用于原油长输管线巡检的无人机热点追踪方法 "，专利申请号为 CN202110145580.3，授权日为 2025 年 5 月 23 日。

专利摘要：本发明提供一种用于原油长输管线巡检的无人机热点追踪方法，该用于原油长输管线巡检的无人机热点追踪方法包括：步骤 1，采集无人机搭载的相机云台实时拍摄的视频图像作为输入数据；步骤 2，根据目标对象运动状态和明度改变量对其特征进行描述；步骤 3，利用改进光流法对目标对象进行识别；步骤 4，提取搜索窗口中色调的分布概率；步骤 5，以坐标信息的迭代来不断更新搜索窗口，完成对于给定对象的追踪。该用于原油长输管线巡检的无人机热点追踪方法针对原油长输管线的巡检特点，解决了工作环境中目标受背景干扰、目标遮挡等情况，由此大幅提升了追踪的难度。

今年以来中国石化新获得专利授权 1246 个，较去年同期减少了 42.45%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 152.15 亿元，同比增 8.92%。

数据来源：天眼查 APP

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