铅笔道作者 | 华泰诗

智能机器人行业迎来爆发性增长。

截至 2024 年底，全国智能机器人企业数量已突破 45 万家，注册资本超 6.44 万亿元，较 2020 年增长逾 200%。

这背后，一家为智能机器人提供 " 大脑 " ——机器人控制器——的上海仙工智能科技股份有限公司（简称仙工智能）于近日叩击港交所大门。

据灼识咨询数据，仙工智能 2023-2024 年连续两年拿下全球机器人控制器销量第一，2024 年以 23.6% 的市场份额远超行业第二、第三，并建成了全球首个规模化的智能机器人开放平台。

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仙工智能创始人叫赵越，1989 年出生，浙江大学电子信息工程学士及控制科学与工程硕士。

在浙大竺可桢学院八年制医学班就读第五年时，他因对智能控制的兴趣转而投身浙江大学智能控制研究所攻读硕士。

" 弃医从工 " 成为人生关键转折点 。

在担任浙江大学小型组机器人足球队队长期间，赵越带领团队三夺 RoboCup 世界冠军，这个赛事堪称智能机器人领域的 " 人才孵化器 "。

2020 年 4 月，他与四位共同参赛的同学在上海创立仙工智能，寓意 " 人站山上 "，立足工业、破解难题。

成立后，仙工智能迅速获得资本青睐。

2021 年获隐山资本、华创资本、科沃斯 A 轮投资；同年 IDG 资本以 3600 万元参与 A+ 轮；2021 年 12 月完成赛富投资基金、IDG 等 1.67 亿元 B 轮融资。

就在冲刺 IPO 前一个月，仙工智能又完成 7000 万元 C 轮融资，投后估值达 32.7 亿元。

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仙工智能希望解决智能机器人开发的关键难题——高成本与技术碎片化，为智能机器人提供 " 基础工具与操作系统 "。

他们聚焦研发作为 " 机器人大脑 " 的智能控制器（SRC 系列）及云端软件系统，承担机器人的接收信号、感知定位、决策与运动控制任务。

通过提供 " 控制器 + 软件 + 机器人 " 的一站式解决方案，仙工智能显著降低了机器人开发门槛。

其目标是将原本需要庞大专业团队的任务，转变为 " 懂机械、懂需求、懂场景 " 的团队即可高效完成，从而解决终端客户获取成本高、技术迭代频繁的难题。

截至 2024 年底，其开放平台已成功适配超过 300 种零部件，支持超 1500 家集成商与终端客户，累计部署超 1000 款机器人，业务触达 3C、汽车、新能源、半导体等超 20 个行业。

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仙工智能的核心产品 SRC 控制器堪称 " 机器人大脑 "，能让机器人更机灵地行动。

该控制器集成了 SLAM、VLA 等先进算法，能适配超 300 种零部件，客户可用它像搭积木一样轻松开发各种机器人。

2024 年，该产品助力公司以 23.6% 的全球市场份额稳居机器人控制器销量榜首。

与传统机器人巨头发那科、ABB 深耕垂直领域的封闭生态不同，仙工智能选择了开放平台作为差异化竞争路径。

这一战略也使其能够广泛连接产业链资源，快速响应多样化的场景需求。

其平台化能力具体体现为：统一的技术底座（SRC 控制器 + 云端软件）、强大的兼容性（超 300 种零部件适配），以及丰富的工具链（星云系统、Roboshop、Robocare）。

这种模式有效聚合了生态力量，推动产品在飞利浦荷兰工厂（仓库效率提升 30%）、施耐德电气（年节约成本超百万）、一汽大众等全球工业标杆项目中落地。

财务方面，仙工智能的营收从 2022 年的 1.84 亿元增长至 2024 年的 3.39 亿元，复合年增长率 35.7%；经调整净亏损从 3075 万元收窄至 1063 万元，亏损率从 16.7% 显著改善至 3.1%。

近年来其海外市场拓展初显成效，2024 年海外收入贡献占比达 14.5%，业务覆盖超 30 个国家及地区。

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全球智能机器人市场正处于高速增长期，2024 年市场规模达 2778 亿元，预计 2029 年将突破 7085 亿元，年复合增长率 20.6%。

其中，工业机器人成为核心驱动力，2024 年细分市场规模 220 亿元，2029 年预计跃升至 1150 亿元，年复合增长率 39.2%；具身智能领域同期规模也将达 1150 亿元。

行业能取得如此快速的增长，主要源于三大因素：一是制造业面临全球性劳动力短缺与成本上升；二是仓储自动化渗透率持续提高；三是中国 " 十四五 " 智能制造专项推动功能安全与标准化。

智能机器人智能控制器及云端软件系统赛道同样处于高速增长期，该行业的爆发首先源于工业自动化、智能物流及半导体产业的升级需求。

2024 年全球智能控制器市场规模达 1.2 万亿美元（中国占 35%），其中工业领域贡献了 45% 的需求，年复合增长率高达 39.2%，预计 2029 年规模将突破 1150 亿元。

核心驱动力包括制造业对非标场景适配的迫切需求（如半导体工厂的毫米级精密搬运）、电商物流自动化渗透率超 40%，以及政策层面对功能安全的强制要求（如欧盟《AI 法案》）。

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在这一赛道，仙工智能面临着诸多竞争对手。

国际巨头如瑞典科尔摩根（Kollmorgen）主导高端市场，但其封闭生态导致适配组件有限且价格高昂（较仙工同类产品高 30%+）。

国内专业厂商包括浙江科聪（重载 AGV 控制器市占率 12%）和睿芯行（叉车控制器），前者软件生态薄弱，后者缺乏云端数据闭环能力。

跨界布局者如拓邦股份（智能家居控制器龙头）和卡奥斯（工业互联网平台），但工业控制器占比不足 15% 或硬件依赖外部采购。

仙工智能以 23.6% 的控制器市占率（2024 年）占据独特生态位，其开放平台模式显著区别于竞品的封闭体系。

其核心差异化优势在于其 " 开放生态 " 重构价值链的能力：硬件层通过 SRC 控制器适配超 300 种零部件，支持 1500 家集成商自主开发机器人，降低成本 30%。软件层以 RDS 调度系统实现多品牌协同。

此外，仙工智能的技术领先性体现为工业数据迁移能力（如 3T 超重载机器人日志复用于具身智能训练）和政策卡位优势（SRC-3000FS 为全球唯一通过 SGS T Ü V SAAR 安全认证的控制器，成为突破欧盟合规壁垒的 " 护照 "）。

然而，其劣势同样突出，如现金流压力大、云端深度不足、消费端渗透薄弱等问题逐渐暴露。未来行业将围绕低延时架构（工业控制器响应需从 10ms 压缩至 1ms）和订阅制服务转型演进，仙工智能需加速平衡技术投入与商业化效率以巩固护城河。