以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。

本文为 IPO 早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据 IPO 早知道消息，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称 " 乐动机器人 "）于 2025 年 5 月 30 日正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

成立于 2017 年的乐动机器人作为一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，现已打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

从发展历程来看，视觉感知技术和产品是乐动机器人的第一增长曲线，2018 年乐动机器人推出了第一代激光雷达和第一代同步定位与地图构建 ( SLAM ) 算法，并将这些技术和算法应用于扫地机器人。此后，乐动机器人开发了全球首款消费级 Mini DTOF 雷达，将智能机器人视觉感知技术深入应用于各类创新领域。

2024 年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过 600 万台，在同时具备设计和开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。根据灼识咨询的资料，乐动机器人是拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品，亦为业内拥有最全面商业应用场景的公司之一。

而后，基于多年的智能机器人视觉感知技术积累及自研机器人通用研发平台，乐动机器人逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。其中，乐动机器人积极从智能割草机器人入手。为解决现有产品的创新力不足、复杂环境下的感知水平不够高、产品性价比低等问题，尤其是在欧洲、北美及澳洲将积累的视觉感知技术和对通用清洁技术的见解应用于第一代智能割草机器人，并于 2024 年成功实现量产，并于量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破 10,000 台。2025 年，乐动机器人实现了第二代智能割草机器人的量产，融合了 AI 大模型的场景识别与边界检测算法，这也成为了乐动机器人的第二增长曲线。

截至 2025 年 5 月 23 日，乐动机器人的产品和服务触达全球超过 50 个国家及地区的终端用户，且与全球超 300 家机器人及相关企业建立了合作。

根据灼识咨询的资料，2022 年至 2024 年，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。2023 年，乐动机器人的集团客户留存率约为 84.0%，2024 年进一步提升至约 90.0%；此外，2023 年乐动机器人的集团客户净收入留存率为约 113.0%，2024 年进一步提升至约 145.0%。

进入 2025 年后，乐动机器人今年前四个月的视觉感知产品出货量较 2024 年同期增长超 60.0%，截至 2025 年 5 月 23 日割草机器人的总销量已超过 15,000 台。

财务数据方面。2022 年至 2024 年，乐动机器人的营收分别为 2.34 亿元、2.77 亿元和 4.67 亿元，复合年增长率约为 41.4%。同期，乐动机器人的毛利率分别为 27.3%、25.7% 和 19.5%。

成立至今，乐动机器人已获得华业天成、源码资本、铭石投资、元璟资本、联通中金、九宇资本等知名机构的投资。

乐动机器人在招股书中表示，IPO 募集所得资金净额将主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级，优化智能机器人视觉感知产品和智能机器人产品；品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群并提升作为全球领先的机器人公司的地位；优化生产能力和扩充产能，支持大规模出货量；探索潜在投资和收购机会，以增强技术能力，实现全球化、规模化扩张；以及用作营运资金及一般公司用途。

本文由公众号 IPO 早知道（ID：ipozaozhidao）原创撰写，如需转载请联系 C 叔↓↓↓

｜｜

｜｜

｜｜