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5 月 30 日，深圳乐动机器人股份有限公司（下称 " 乐动机器人 "）向港交所递交申请，拟港股主板上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

IPO 日报注意到，这家华中科技大学两位学霸创立的公司从扫地机器人做到智能割草机器人，营收近两年复合年增长率约为 41.4%，获得阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭旗下圆璟鼎恒的 5000 万元投资，但尚未盈利，亏损有所收窄。

AI 制图

01/ 华中科技大学两校友创业

资料显示，乐动机器人成立于 2017 年，由周伟、郭盖华联合创立，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。

周伟、郭盖华均毕业于华中科技大学。周伟现年 38 岁，于 2008 年 6 月及 2011 年 3 月获得中国华中科技大学机械工程与自动化学士学位及工业工程硕士学位。郭盖华现年 40 岁，分别于 2007 年 6 月及 2009 年 6 月获得中国华中科技大学电子科学与技术学士学位及通信与信息系统硕士学位。

两人既是不同级的校友，亦是共同创业的伙伴，曾在 2012 年 12 月共同创立乐行天下。

目前，周伟任董事长，负责整体战略规划、业务方针及资本运作，及主持董事会及股东会会议。郭盖华任总经理，负责整体战略规划、研发管理、业务方向及日常决策。周伟还曾入选 "2015 年福布斯中国 30 位 30 岁以下创业者 "。

IPO 前，周伟、郭盖华、周伟的配偶王明月与光子空间（其普通合伙人为周伟且被视为由周伟控制）作为控股股东合共拥有约 39.61% 权益。

此外，乐动机器人进行过四轮融资，获得华业天成、源码资本、铭石投资、元璟资本、联通中金、九宇资本等知名机构的投资。

2021 年 6 月，公司进行 A 轮融资，投资方总对价 3000 万元。

2021 年 7 月，投资方参加 A+ 轮融资，总对价 6800 万元。

2021 年 10 月，投资方签订协议参与 B 轮融资，总对价 7500 万元。

2022 年 1 月，投资方参与 C 轮融资，总对价 3 亿元。

其中，阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭旗下圆璟鼎恒以 5000 万元对价参与了 C 轮融资，目前持有乐动机器人 1.79% 的股份。

02/ 复合增长率 41.4%，三年亏 1.98 亿

目前，乐动机器人已打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。其视觉感知产品涵盖传感器、DTOF 激光雷达、四目矩阵传感器模块等，广泛应用于扫地机器人、服务机器人及割草机器人等场景。

近年来，全球智能机器人市场持续快速发展。受益于各类家用和商用服务机器人场景加速商业化落地的拉动、各国智能制造政策的支持、传感器等硬件设备技术的突破，使得机器人具有更强的环境感知力及更高的运动控制精度、AIoT 与 5G 网络强化了数据获取和算法优化，以及 AI 有效提升了机器人的自然交互与复杂理解力。

根据咨询机构灼识咨询的资料，全球智能机器人市场规模从 2020 年的 1583 亿元增长至 2024 年的 3690 亿元，复合年增长率达到 23.6%，预计将进一步增长至 2029 年的 10058 亿元，2024 年至 2029 年的复合年增长率为 22.2%，显示出可观的市场扩张潜力。

其中，视觉感知是智能机器人的 " 眼睛 "，通过传感器获取环境信息，结合图像处理、模式识别及 AI 算法，实现对物体、场景、运动的检测、定位、理解，最终指导机器人行为与决策，是智能机器人最重要的感知系统。传感器作为智能机器人视觉感知的核心数据入口，其特性直接决定了环境感知能力与适用场景。主流传感器类型包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等；其中，激光雷达的精度最高，具备极强的抗干扰性与环境适应性，能够实现实时距离测量与动态目标追踪。根据灼识咨询的资料，目前激光雷达赋能了超 85% 的智能机器人，未来渗透率仍将持续提升。

从公司发展历史来看，视觉感知技术和产品是乐动机器人业务的第一增长曲线。2018 年，乐动机器人推出了第一代激光雷达和第一代同步定位与地图构建 ( SLAM ) 算法，并将这些技术和算法应用于扫地机器人。此后，乐动机器人开发了全球首款消费级 Mini DTOF 雷达，将智能机器人视觉感知技术深入应用于各类创新领域。

2024 年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过 600 万台，在同时具备设计和开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。

根据灼识咨询的资料，乐动机器人是拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品，亦为业内拥有最全面商业应用场景的公司之一。乐动机器人 2024 年赋能的机器人数量全球最大，产品触达全球超过 50 多个国家及地区。当前，公司与全球超 300 家机器人及相关企业建立了合作。

根据灼识咨询的资料，2022 年至 2024 年，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。

基于多年的智能机器人视觉感知技术积累及自研机器人通用研发平台，乐动机器人逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。其中，乐动机器人积极从智能割草机器人入手。为解决现有产品的创新力不足、复杂环境下的感知水平不够高、产品性价比低等问题，尤其是在欧洲、北美及澳洲将积累的视觉感知技术和对通用清洁技术的见解应用于第一代智能割草机器人，并于 2024 年成功实现量产，并于量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破 10000 台。2025 年，乐动机器人实现了第二代智能割草机器人的量产，融合了 AI 大模型的场景识别与边界检测算法，这也成为了乐动机器人的第二增长曲线。

截至 2025 年 5 月 23 日，乐动机器人的割草机器人的总销量已超过 15000 台。

业绩表现上，2022 年 -2024 年（下称 " 报告期 "），乐动机器人的营收分别为 2.34 亿元、2.77 亿元、4.67 亿元，复合年增长率约为 41.4%，2024 年营收增长近 70%；年内亏损额分别为 7313.2 万元、6849.1 万元、5648.3 万元，亏损收窄，但亏损累计达 1.98 亿元，2024 年亏损率仍高达 12.1%。

同期，乐动机器人的毛利率分别为 27.3%、25.7% 和 19.5%，连年下滑。

其中，乐动机器人收入主要来源于销售视觉感知产品和割草机器人。2024 年，来自视觉感知产品传感器收入为 3.5 亿元，占营收的比例为 72.9%；来自算法模块收入为 9871 万元，占比为 21.1%；来自割草机器人收入为 2327 万元，占比为 5%。

值得一提的是，2023 年，乐动机器人的集团客户留存率约为 84%，2024 年提升至约 90%；此外，2023 年，乐动机器人的集团客户净收入留存率为约 113%，2024 年提升至约 145%，均较为亮眼。

截至 2024 年 12 月 31 日，公司持有的现金及现金等价物为 4695 万元，此次上市，融资 " 补血 " 是公司的一大需求。

本次 IPO，乐动机器人募集所得资金将主要用于加强智能机器人视觉感知技术的研发，优化智能机器人视觉感知产品和智能机器人产品；同时加强品牌建设与国际拓展，以扩大全球客户群并提升作为全球领先的机器人公司的地位；扩充产能实现大规模出货量；并探索潜在投资和收购机会，实现全球化、规模化扩张，以及用作营运资金及一般公司用途。