作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

6 月 11 日，地瓜机器人发布行业首款单 SoC 算控一体化机器人开发套件 RDK S100，以类人大小脑架构设计，可支持具身智能大小模型的高效协作，打通 " 感知 - 决策 - 控制 " 的行动闭环，驱动具身机器人大小脑协同进化。

RDK S100 提供有多种外围接口和软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施支持，可以帮助具身机器人开发者们快速实现产品搭建和多场景部署，加速具身智能规模化落地。

RDK S100

当前，具身智能技术演进存在两大方向，即端到端和分层决策模型架构，后者的可解释性强、实现难度相对较低，基于上述优势，面向分层决策模型的大小脑架构作为机器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顾低功耗和多样化算力组合的单 SoC 平台提供计算支持。

RDK S100 在单一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，在降低硬件成本的同时，可以带来带来整体性能的提升，实现让最懂决策的 " 大脑 " 和最懂控制的 " 小脑 " 达成超级异构、高效协同，兼顾感知推理和实时运动控制的计算需求，实现 " 感知 + 决策 + 行动 " 三位一体。

搭载 RDK S100 的四足机器狗

基于类人大小脑协同异构架构设计，RDK S100 能够支持大小模型的动态融合、无缝切换，打通从感知到执行的完整闭环，以应对各类复杂多变的真实场景任务。其中，大模型通过部署视觉 / 点云检测、LLM、VLM 等热门模型，可以为机器人决策和运行提供准确数据支持；小模型则通过部署多种运控模型，提供稳定可靠的高速高精度运动控制，加上 MCU 与 BPU 的紧密搭配，可以降低 80% 的 CPU 负载，进一步提高机器人的反应速度。

以取杯子为例，当人类下达指令后，RDK S100 的 CPU 和 BPU 视觉语义检测模型会开始运转，针对所接受的指令及机器人实时采集的视觉信息高效做同步处理，并结合机器人的当前状态，由 BPU 进行运控推理，完成任务的决策规划。随后 MCU 会基于规划结果与 BPU 实时协同进行运控处理，输出动作指令，精准指引机器人执行拿取杯子的动作。

搭载 RDK S100 的双臂机器人

官方透露，RDK S100 提供了包括 40PIN、MCU、M.2、USB、闪连 Type-C、相机拓展、JTAG 等多种外围接口，以满足研究、测试和样机搭建等多种需求。同时，地瓜机器人还为 RDK S100 配套软硬协同、端云一体的全链路开发基础设施，包括多种 AI 模型数据闭环方案、硬件加速功能包、模型适配与调优方案，以及超过 200 个开源算法和应用示例，帮助开发者和客户更快完成产品搭建，实现 RDK S100 多场景适配，加速产品落地。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭在接受 36 氪等采访中指出，根据不同行业维度，当前机器人可以大致分为传统机器人、涵盖工业机器人与扫地机器人，行业集中度较高，尽管市场规模仍呈增长趋势，但竞争格局基本定型。

第二类是新形态机器人，主要针对特定场景需求应运而生，包括泳池清洁机器人、割草机器人、捡球机器人以及家庭陪伴机器人等。此类产品通过智能化技术，为细分场景的用户痛点提供创新解决方案，代表着机器人应用的新方向。

其三为具身机器人，以人形机器人、大型四足机器人为典型代表。该类产品具备通用型功能，需处理复杂环境感知与决策任务，因而对算力的要求显著高于前两类。

不同类型机器人在算力需求上存在显著差异，胡春旭表示，除 RDK S100 外，地瓜机器人也会开发更多不同算力规格的板卡，以适配多样化应用场景。

地瓜机器人开发者生态副总裁胡春旭

目前，地瓜机器人已同超 20 家具身智能头部客户建立合作，同时 RDK S100 也在 50 余家客户中开展测评、市场定价 2799 元，可应用至点足机器人、小型双足机器人、半人形机器人、四足机器人、LeRobot 机械臂、人形机器人，以及 BEV 检测、多路视频检测等多种产品。

2026 年第一季度，地瓜机器人将推出更多大算力产品，支持更多高阶具身机器人应用场景。