我爱音频网 06-24
拆解报告:SODEEP索迪智能机器狗
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在儿童玩具市场中,能够通过遥控 / 语音 / 手势指令移动或变换动作的机械产品,相较于传统玩具,极大增强了互动性和趣味性,具有着更强的吸引力。同时,这类产品通常还支持编程功能,允许孩子自由组合动作,从而有效培养孩子的动手能力、创造力和逻辑思维能力。此次将要拆解的 SODEEP 索迪智能机器狗便是这样的一款产品。

索迪智能机器狗外观上采用了萌趣可爱的设计,功能上支持前后左右移动、跳舞、立正、坐下、俯卧撑、趴下等动作,支持智能声控,能够根据孩子的语音指令做出相应动作;还可以通过手势控制移动,通过触摸感应与之互动,巡游时会自动避开障碍物。此外还支持智能编程,可以组合多种指令执行;内置音故事,能够陪伴小朋友唱歌、跳舞以及入睡。续航方面,满电可玩约 50 分钟。下面就来看看这款产品的详细拆解报告吧 ~

一、SODEEP 索迪智能机器狗开箱

SODEEP 索迪智能机器狗包装盒设计精美,正面展示有产品的场景图,智能编程、遥控语音识别、手势跟随、LED 眼部灯光的产品特点,以及 8+ 适用儿童标识。

包装盒侧边介绍了仿生动作、全方位行驶、充电电池、LED 灯的产品特点,以及手柄的外观和操控指南。

包装盒另外一侧重点展示了机器狗多个功能使用的局部特写。

包装盒底部贴有出厂标签,介绍了产品参数、操控指南和电池注意事项。产品名称:遥控玩具,材质组成:塑胶及电子元件,适用年龄:8 岁及以上,制造商:汕头市澄海区美富林玩具厂。

打开包装盒,取出内部所有物品,包括了机器狗、遥控手柄、充电线、螺丝刀和说明书。

机器狗充电线,采用了 USB-A to 专用双针接口。

随机标配的螺丝刀,用于打开电池仓。

机器狗遥控器采用了手柄式设计,正面设置各种操控指令按键。

遥控手柄正面的麦克风拾音孔特写,上方圆孔是 LED 指示灯开孔。

机身背面设置电池舱,通过螺丝固定,采用 2 节 1.5V AA 电池供电。

机身背部的电源滑动开关特写。

卸掉螺丝,打开舱盖,遥控手柄内部电池仓结构一览。

索迪智能机器狗正面外观一览,红白黑三色设计,大眼睛大耳朵大鼻头,头顶护目镜,造型非常的可爱。

机器狗眼部特写,内置有 LED 灯,提升灵动感。

机器狗胸部的红外线传感器开孔特写,用于手势控制、自动避障等功能。

索迪智能机器狗背部外观一览。

头部后方设置有扬声器出音孔。

机身侧边外观一览,腰部中间设计仿生结构,行动时左右扭动前进,行动更加可爱。

机器狗背部设计有触控区域,设计有标识。触摸该区域,狗狗会通过语音和动作进行卖萌撒娇互动。

机器狗底部外观一览,四肢设置有滑轮实现移动。

前肢的滑轮特写,内部设置有马达驱动。

后肢的滑轮特写,未设置马达,由前轮带动。

机器狗底部的滑动电源开关特写。

底部的电池仓特写,盖板上标注参数信息:DC 3.7V。

卸掉螺丝,取掉电池仓盖板,内部电池单元结构一览。

拔掉插座,取掉电池。机械狗连接电池的插座与充电线相同。

机器狗内置锂电池型号:14500,标称电压:3.7V,额定容量:500mAh。

我爱音频网使用CHARGERLAB POWER-Z KT002对 SODEEP 索迪智能机器狗内置电池进行充电测试,输入功率约为 1.07W。

经我爱音频网实测,遥控手柄重量约为 69.2g。

SODEEP 索迪智能机器狗重量约为 528.5g。

二、SODEEP 索迪智能机器狗拆解

通过开箱,我们详细了解了 SODEEP 索迪智能机器狗的可爱外观设计,下面进入拆解部分,看看内部结构及硬件配置信息 ~

智能机器狗拆解

卸掉螺丝,打开机器狗外壳,腔体内部结构一览。

背部盖板内侧结构一览,贴有触摸检测铜箔。

机身内部的马达结构一览,用于驱动腰部扭动。

腔体内部的主板和红外小板结构一览,导线均通过插座连接。

导线过孔连接到头部的 LED 灯和扬声器。

卸掉螺丝,拔掉导线插座,分离腔体内部元器件和四肢。

电池仓内侧结构一览。

主板一侧电路一览。

主板另外一侧电路一览,设置连接其他组件的导线插座。

主板上的天线特写。

电源滑动开关特写。

丝印 P0E8B 21F92425H 的 IC。

16.000MHZ 的晶振特写,用于提供时钟。

丝印 "AB25BP2B796-55A4" 的 JL 杰理蓝牙音频 SoC,用于无线连接和音频数据处理。

丝印 LC118 的马达驱动 IC。

Sytatek 矽塔 SA8302 电机驱动器,能够驱动一个步进电机或者两路直流无刷电机,由功率 PMOS 和 NMOS 组成,集成了电机正转 / 反转 / 停止 / 刹车四个功能。SA8302 支持最高工作电压为 7.0V,持续电流 1.5A,峰值电流 3.0A。同时,集成了过温保护和欠压闭锁等保护功能。

Sytatek 矽塔 SA8302 详细资料图。

取掉遮光罩,红外传感器小板正面电路一览。

红外传感器小板背面电路一览。

两颗红外发射管和一个红外接收器特写,用于手势控制、自动避障等功能。

前肢模组结构一览,两个为相同结构。

卸掉螺丝,取掉与机身固定的支架。

取掉前肢上的装饰盖板。

打开前肢腔体,内部设置有马达和传动结构驱动滑轮。

取出腔体内部的马达。

前肢内置马达特写,丝印信息 "130s-15140-36",焊接有瓷片电容消除高频干扰。

后肢结构一览。

取掉与后肢固定的马达结构,上方固定有马达和电位器。

电位器结构特写,用于检测传动轴的角度。

取掉马达单元。

用于驱动机器狗腰部扭动的马达特写,与前肢内部的马达相同。

打开马达传动装置的腔体,内部齿轮结构一览。

卸掉螺丝,打开机器狗头部腔体。

前腔内部结构一览,设置有眼镜的灯光结构。

后腔内部结构一览,设置有扬声器单元。

取出扬声器。

机器狗内置动圈喇叭正面振膜特写。

机器狗内置动圈喇叭背面磁铁特写。

动圈喇叭与一元硬币大小对比。

经我爱音频网实测,动圈喇叭直径约为 28.54mm。

取出前腔内部的 LED 灯珠。

LED 灯导光结构一览。

为眼睛灯光提供光源的 LED 灯珠特写。

撕开电池的外部绝缘保护,内部设置有电池保护板。

丝印 BQ138A 的锂电保护 IC,负责电池的过充电、过放电、过电流等保护。

遥控手柄拆解

卸掉螺丝,打开遥控手柄腔体。

前腔内部机构一览,通过螺丝固定主板,中间镂空位置焊接有麦克风。

后腔内部结构一览,设置电池仓和电源开关小板。

卸掉螺丝,取出主板单元。

遥控手柄按键内侧结构一览。

取掉后腔内部的电源开关小板。

遥控手柄主板正面电路一览,设置有各种功能控制的物理按键。

遥控手柄主板背面焊接天线。

驻极体麦克风特写,用于语音控制拾音。

丝印 "AF25BP2B817-42A4" 的 JL 杰理蓝牙音频 SoC,用于与机器狗无线通讯。

一颗无标的 MCU。

16.000MHZ 晶振特写。

SODEEP 索迪智能机器狗拆解全家福。

三、我爱音频网总结

SODEEP 索迪智能机器狗在外观方面,拥有大眼睛、大耳朵,头顶护目镜装饰,搭配圆润的体型,设计非常的可爱。其移动通过滑轮驱动,同时采用了仿生结构,行动时左右扭动腰部前进,动作更加的灵动可爱。

内部主要配置方面,索迪智能机器狗采用 500mAh/3.7V 14500 锂电池,两个前肢均内置有马达驱动,腰部也设置有马达实现身体扭动;采用红外传感器,用于手势控制、自动避障等功能;搭载扬声器实现语音互动;主板上,采用了 JL 杰理蓝牙音频 SoC,Sytatek 矽塔 SA8302 电机驱动器等方案。

遥控手柄内部采用了物理按键实现各种指令控制,内置有驻极体麦克风用于语音操控拾音。主板上,同样搭载了 JL 杰理的蓝牙音频 SoC 方案,用于与机器狗无线通讯。

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