证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示海康威视（002415）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质 "，专利申请号为 CN202510369254.9，授权日为 2025 年 6 月 24 日。

专利摘要：本申请实施例提供一种轨道机器人避障方法、装置、轨道机器人及存储介质。该方法包括：轨道机器人通过根据轨道机器人的预设安全避障区域以及 TOF 数据，确定第一障碍物信息。之后，将轨道机器人的刹停距离以及预设探测距离中的最小值，确定为第一距离，并将轨道机器人的减停距离以及预设距离中的最大值，确定为第二距离。然后，根据超声波数据、第一距离以及第二距离，确定第二障碍物信息。最后，根据第一障碍物信息、第二障碍物信息、TOF 传感器的第一视场角以及超声波传感器的第二视场角，确定每个障碍物的可信类型，并根据每个障碍物的可信类型，控制轨道机器人运行。本技术方案能够减少传感器误检率，提高对轨道机器人的控制准确度。

今年以来海康威视新获得专利授权 447 个，较去年同期减少了 21.58%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 118.64 亿元，同比增 4.13%。

通过天眼查大数据分析，杭州海康威视数字技术股份有限公司共对外投资了 68 家企业，参与招投标项目 18892 次；财产线索方面有商标信息 1043 条，专利信息 10686 条，著作权信息 841 条；此外企业还拥有行政许可 569 个。

数据来源：天眼查 APP

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