快科技 6 月 25 日消息,当不少人还在争吵端到端、大模型、VLA、VLM 等自动驾驶路线时,在另一个安静的赛道,无人驾驶车已经在如火如荼地开展起了工作。
内蒙古呼伦贝尔的华能伊敏露天矿是中国最大的露天煤矿之一,大风、极寒,是这里的常态,冬季最低气温可达 -40 ℃以下,生产环境非常恶劣。
而如今在这里,百台无人电动矿卡全面上线,可昼夜狂奔,将乌金源源不断地采掘出来,这就是由华能、徐工、国网、华为共同组建创新联合体,打造全球首个零碳、无人、智能的露天矿运输系统。
" 华能睿驰 " 是全国首个取消驾驶室的纯电无人矿卡,具备 90 吨载重能力,创下无人驾驶电动矿卡领域全球最大吨位纪录。
最高车速可达 50 公里 / 时,运行速度无人驾驶电动矿卡领域最快,可在 -40 ℃极寒环境中连续作业,满足高寒地区矿山作业需求。
单车综合运输效能达到人工的 120%,经济效益显著,每年可节省人工成本超 4000 万元,设备维护成本降低 15%,轮胎寿命延长 20%。
搭载 564 千瓦时磷酸铁锂电池组,满电可载重 90 吨行驶约 60 公里,支持换电,单次仅 6 分钟,配合云端能源管理平台,确保车辆 24 小时不间断作业,更难能可贵的是,动力源于矿区排土场光伏绿电,运输环节零碳排放。
无人驾驶矿卡采用多传感器融合感知技术(激光雷达、毫米波雷达、摄像头)与人工智能算法,可在 40 米能见度的雪地、沙尘、夜间等低照度环境下稳定感知障碍物并自动绕行,具备全天候动态环境融合感知和规划控制能力,可轻松征服各类复杂作业场景。
由于取消驾驶室,将人员与设备、恶劣环境隔离,消除人为操作风险,车辆故障率降低 40%,车架强度提升 32.4%。
依托华为云 " 分钟级更新 " 高精众包地图技术,实时采集矿区多源数据,动态生成三维地图并自动更新作业点位,实现装排土路线精准规划与全流程自动化运输。
而华为和中国移动为伊敏矿区部署的 5G - A 网络(500Mbps 大上行、20 毫秒低时延),为车云协同提供支撑,使远程控制与高清视频回传稳定运行,确保工作人员的远程调度工作顺利展开。
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