深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称乐动机器人）拟冲刺港股 IPO（首次公开募股）。

尽管公司名字带有 " 机器人 "，但乐动机器人现在的主营仍然是激光雷达。去年，公司 dToF 激光雷达（机器人领域）出货量超过 72 万台，位居行业第一。需要注意的是，乐动机器人港股 IPO 不只是为了激光雷达，还有向下游割草机器人领域延伸。

《每日经济新闻》记者还注意到，相比其他激光雷达企业，公司创始人周伟有更多机器人相关的创业经历。毕业于华中科技大学的他，早在读书时就通过机器人拿过奖。

机器人领域的激光雷达 " 冠军 "

2022 年到 2024 年，乐动机器人营业总收入从 2.33 亿元增长至 4.673 亿元，年复合增长率达到 41.4%。不过，营收增长，公司净利润却亏损，同期净利润分别为 -7313.2 万元、-6849.1 万元和 -5648.3 万元。

招股书显示，根据灼识咨询资料，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及全球前五大商用服务机器人公司。

按照 2024 年营业收入计算，公司是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。同年，搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过 600 万台，在同时具备设计及开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。去年，公司的 dToF 激光雷达出货量超过 72 万台，位居行业第一。

《每日经济新闻》记者注意到，乐动机器人的激光雷达包括 dToF 激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、单点激光雷达、3D 结构光传感器、超声波传感器、四目矩阵视觉传感器等。公司介绍 dToF 激光雷达实现了雷达微型化的突破。凭借自主研发的优化算法及生产工艺，将激光雷达尺寸缩小 40%，功耗降低 25%，满足机器人轻薄化和低功耗的设计需求，大幅降低高性能雷达应用门槛。

6 月 25 日，记者联系到乐动机器人一家做服务机器人的客户，其高管向记者表示："dToF 的全称是 Direct Time-of-Flight，就是通过直接测量光的飞行时间来计算距离，属于激光雷达的一种测距原理。另一种技术路线是 iToF，就是不通过时间，而是通过相位差这种间接的方式来计算距离⋯⋯ " 该高管表示，之所以选中乐动机器人的激光雷达，是基于其品控稳定性的考虑。

一激光雷达企业内部人士表示，dToF 和 iToF 之类都是业内很常见和成熟的测量方案，每家技术实现的差异性都属于秘密。通常而言，不管是哪种技术路线，测距越远，误差越大。

下场做割草机器人

乐动机器人在招股书中给自己打了一个 " 标签 " ——全球首个实现消费级 MINI dToF 雷达商用的提供商，产品应用场景聚焦家用、商用和工业等机器人。不过，上述业内人士表示，现在激光雷达领域技术都普遍朝着数字化和 SPAD-SoC（一种高灵敏度光探测器）方向发展，" 也就是激光雷达的低成本、小型化、高分辨率 "。比如速腾聚创已经基于 SPAD-SoC 芯片技术推出了机器视觉新品类—— Active Camera（主动式摄像头）。

值得一提的是，乐动机器人冲刺港股 IPO 不只是针对传统的激光雷达，另一个很重要的事是打造割草机器人的 " 第二增长曲线 "。

2024 年，公司割草机收入 2327.2 万元，2023 年为 6.3 万元。

根据招股书内容，2023 年，公司面向拥有住宅庭院的海外个人客户推出第一代割草机器人，并快速迭代至第二代割草机器人。因此，来自该分部的收入由 2023 年的 6.3 万元大幅增加至 2024 年的 2327.2 万元，占 2024 年总收入的 5%。2024 年，乐动机器人实现第一代智能割草机器人销售突破 10000 台。

《每日经济新闻》记者注意到，乐动机器人也是少有从激光雷达向制造割草机器人延伸的企业。不过，包括速腾聚创等激光雷达企业也在积极进入割草机器人赛道。

5 月 16 日，速腾聚创与库犸科技宣布达成战略合作，双方将共同开发基于车规级全固态技术的高端割草机器人激光雷达解决方案，首批订单约定 3 年内合作 120 万台。

相关数据显示，2024 年全球割草机器人市场规模预计突破 15 亿美元，至 2029 年将实现 39 亿美元的规模跃升，年复合增长率达 21%。

6 月 25 日，记者尝试寻找乐动机器人联系方式，不过官网处于维护状态。记者拨打客服热线，电话也未获接听。

每日经济新闻