快科技 6 月 26 日消息，在小米人车家全生态发布会上，雷军介绍，小米 YU7 全系标配端到端辅助驾驶 HAD，全套硬件也是全系标配。

具体来看，小米 YU7 全系搭载英伟达 Thor 芯片，拥有 700TOPS 算力，标配激光雷达，4D 毫米波雷达等，车辆还增加了高度信息感知能力。

小米端到端辅助驾驶 HAD 目前已经用上 1000 万 Clips 版本（Clips 是指端到端大模型学习用的场景片段）。

而 1000 万 Clips 也不会最终数量，后续学习片段仍在持续增加。发布会上演示的场景片段，已经比上一个版本提升了三倍多。

车辆在加减速的控制能力大幅提升，整个驾乘的体验会变得更好。并且，车辆对障碍物的识别更精准，会车绕行更游刃有余。

按照规划，小米 YU7 将全系搭载 1000 万 clips 的端到端辅助驾驶 HAD，而 SU7 PR、SU7 Max、SU7 Ultra 预计七月下旬正式升级。