近日，小马智行联合创始人、CTO 楼天城公开表示，从规模化和无人化两个维度衡量，目前仅有 Waymo、小马智行和百度具备真正的领先优势，其他公司落后两年半以上。

这一言论迅速引发文远知行 CFO 李璇的反驳。李璇强调，文远知行已在全球 10 国 30 城实现商业化运营，车队规模达 1200 辆，远超小马智行。

业内分析认为，小马智行与文远知行高管的此番交锋，折射出自动驾驶头部企业在技术路线选择、商业化节奏把控以及全球化战略布局等维度的全方位角逐。

公开资料显示，小马智行成立于 2016 年，截至 2025 年 6 月已运营超 250 辆 Robotaxi（无人驾驶出租车），覆盖北京、上海、广州、深圳等城市，并计划年底前将车队规模扩充至 1000 辆。文远知行则成立于 2017 年，目前在全球运营超 1200 辆自动驾驶车辆，包括 Robotaxi、Robobus 等，业务覆盖中国、阿联酋、新加坡等市场。

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上述两家公司的技术路线不同，且都尚未实现大规模产品落地。不过，从研发投入的强度来看，二者都保持着较高的投入水平。

官方数据显示，2022 年至 2024 年，小马智行三年累计研发投入达 5.17 亿美元（约合人民币 37.55 亿元）。相比之下，文远知行三年累计研发投入达到 29.08 亿元。单从研发费用的投入来看，小马智行略高于文远知行。

值得关注的是，商业化是对企业现行运行情况的大考。2022 年至 2024 年，小马智行营收分别为 6839 万美元、7190 万美元和 7503 万美元，三年累计营收达 15.30 亿元。相比之下，同期，文远知行营收分别为 5.28 亿元、4.02 亿元和 3.61 亿元，三年累计营收 12.91 亿元。仅从营收角度看，小马智行领先文远知行。

根据 2024 年财报数据，小马智行和文远知行在 Robotaxi 业务上呈现出不同的发展态势。2024 年，小马智行 Robotaxi 业务收入为 5336 万元，在总营收中的占比为 9.7%。同期，文远知行 Robotaxi 业务收入未单独披露具体数字，但其产品收入（包含 Robotaxi、Robovan 等）达到 8770 万元，在总营收中的占比为 24.3%。

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尽管二者整体情况各异，但尚处亏损阶段却是共性。数据显示，在毛利率方面，小马智行和文远知行在 2024 年分别达到 15.2% 和 30.66%。在归母净利润方面，两家仍处于亏损阶段，文远知行 2024 年净亏损 25 亿元，为营收的 7 倍；小马智行净亏损近 20 亿元，为营收的 3 倍。

《每日经济新闻》记者发现，小马智行的亏损，与运营费用支出大幅增长有关。财报显示，小马智行 2024 年的运营费用（包括研发费用，销售、一般和管理费用等）同比增长 85.4% 至 2.97 亿美元。同样，文远知行亏损扩大的主要原因也是开支较高，尤其是研发费用占比近半。2024 年，文远知行的营业费用为 22.8 亿元，同比增长 33.7%，其中研发费用为 10.9 亿元，同比增长 3.1%。

德邦证券研报认为，Robotaxi 的发展高度依赖技术、政策支持和资金投入。其中，技术是核心动力，涵盖软件和硬件两大关键领域。政策支持则是商业化的重要推动力。

据太平洋证券预测，2026 年，Robotaxi 的成本有望降至 2.1 元 / 公里，2030 年进一步降至 1 元 / 公里。到 2030 年，中国 Robotaxi 的市场规模有望突破 2.93 万亿元，将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。

实际上，在业内人士看来，上述高管争论的本质，是 Robotaxi 行业从技术验证向规模化商业落地的转折。小马智行强调技术领先性，文远知行侧重全球化布局。随着政策逐步开放和资本持续加注，行业已进入 " 千辆级 " 竞争阶段。Waymo 车队规模突破 1500 辆，周订单超 25 万次，进一步抬高行业门槛。

值得注意的是，小马智行与文远知行近期均被曝秘密提交香港上市申请，或为下一阶段融资铺路，而如何坚持到 Robotaxi 市场迎来爆发，仍是小马智行、文远知行等 L4 级通用自动驾驶公司亟待解决的难题之一。

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对此，小马智行副总裁、Robotaxi 业务负责人张宁此前在接受记者采访时表示：" 小马智行计划在 2025 年实现单车盈亏平衡，但要支撑高额研发成本，仍需扩大运营规模。"

张宁强调，今年更像是 Robotaxi 商业化逐步放量的元年。之前，无人驾驶的体验还相对有限，没有那么快走进寻常百姓家。但今年，随着更多城市逐步开放，以及上千台车辆的逐步下线，小马智行的运营规模和体量将增加 5 倍，甚至 10 倍。因此，今年也是证明其商业模式可行性的关键一年。

每日经济新闻