作者   |   杨 璐 杨玉科

编辑   |   李国政

出品   |   帮宁工作室（gbngzs）

特斯拉产品层面创新疲软之际，自动驾驶领域又起波澜。

2025 年 6 月 28 日，一辆特斯拉 Model Y 从德州超级工厂出发，行驶 15 英里后，抵达南奥斯汀新主人的公寓，全程使用自动驾驶。

这是世界上第一辆自动驾驶交付汽车。特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克（Elon Musk）在 X 上宣布，这是一个重要的自动驾驶里程碑。" 车上根本没有人 , 也没有远程操作员控制。完全自主。" 他这样写道。

特斯拉随后发布一段视频显示，这辆 Model Y 从奥斯汀机场附近的超级工厂，到南拉马尔大道业主公寓大楼之间的行驶过程。这两个地点之间的直接车程约为 15 英里，大约需要 30 分钟。

这辆 Model Y 选择了一条更迂回的路——沿着 35 号州际公路行驶，时速低于 70 英里，然后驶进伍德沃德街，穿过南国会大道。

视频显示，这辆 Model Y 运行了 Robotaxi 软件，然后切换到全自动驾驶（FSD）系统。不过，目前能买到的特斯拉车型都不具备真正的自动驾驶能力，而且，FSD 和 Autopilot 都需要人类监督，并在出现问题时进行干预。

当天，奥斯汀是一个阳光明媚的日子，这款 Model Y 成功地通过高速公路、出口、行人、各种城市街道和公寓大楼的入口。

在 X 上，特斯拉的粉丝们称赞这次演示，是对特斯拉转向自动驾驶汽车技术的一次启示和证明。一位用户写道：" 如果这还不能说明无人监督的 FSD 已经准备好迎接黄金时段，我不知道还能用什么来证明。"

另一位网友说：" 这是一个里程碑，深刻地重新定义了人类对时间和空间的体验。"

但这究竟是一次独特的技术演示，还是将成为特斯拉工厂附近经常使用的运输系统——特斯拉在奥斯汀和加州弗里蒙特生产汽车——仍有待观察。

特斯拉 Robotaxi 争议仍存

特斯拉 FSD 上线 Robotaxi ——马斯克造梦 10 年成果终落地。他在社交平台发文称，" 人工智能芯片与软件团队都是从零开始，10 年辛勤工作最终获得巅峰之作。"

时间回到 2016 年，马斯克计划推出 100 万辆自动驾驶出租车。但到 2025 年，当特斯拉 Robotaxi 真正跑在路上时，其首批数量还不到 20 辆。

此次试运营的车辆，并非特斯拉专为无人出租车打造的 CyberCab ——无方向盘、无踏板的车型，而是量产车型 2025 款 Model Y。而且，它还未对所有用户开放，仅有少数被邀请者参与体验，运营区域也仅限于德克萨斯州奥斯汀，副驾还保留安全员。

这一举措被一些人视为自动驾驶的又一里程碑。但在实际驾驶过程中，却又出现不少 " 惊魂时刻 " ——系统存在不稳定性。截至目前，这次试运营车辆已有几起事故发生，包括无法解释的紧急刹车，以及一次令人担忧的左转失败。

在国内，百度旗下自动驾驶出租车子公司萝卜快跑、文远知行、小马智行等早已开启 Robotaxi 试运营，且范围已延伸至多个城市。此视角下，特斯拉 Robotaxi 上线意义何在？它是否真能为自动驾驶开启一个新时代？

十年弹指间，特斯拉自动驾驶技术在不断发展。但关于 FSD 和 Robotaxi 服务，却仍然存在诸多问题。

首先，目前还不清楚，如果一辆 FSD 驱动的特斯拉在行驶途中发生故障或事故，会发生什么？远程干预是否会发生，或者特斯拉是否必须部署一名人类驾驶员来帮助恢复汽车，就像它在 Robotaxi 乘客座位上部署安全监督员一样？

其次，由于特斯拉自动驾驶系统依赖于摄像头和人工智能，而不是激光雷达或其他传感器套件，因此，不知道它离开工厂时的交付和运行半径是多少，也不知道在恶劣天气下会发生什么。

再次，目前还不清楚这样的交付如何符合当地（可能还有即将到来的联邦）法规，或者发生碰撞或其他事故时，哪一方会承担责任。与道路上其他自动驾驶汽车一样，其他司机甚至急救人员如何与它 " 沟通 " 还不确定。

无人驾驶还远未到来

同济大学汽车学院教授、汽车安全技术研究所所长朱西产认为，特斯拉上线 Robotaxi 并不能代表什么，真正的无人驾驶还远未到来，而且，在这方面中美技术能力日渐趋平。

"Robotaxi 赛道，Waymo 和百度差不多；量产车的辅助驾驶，特斯拉 FSD 和华为乾崑智驾差不多。" 他告诉帮宁工作室。

从硬件方面看，特斯拉 FSD 采用 HardWare4.0，算力达到 720Tops，预计明年将升级到 HardWare5.0，算力将达到 2500Tops，但目前还未落地。

反观国内，已经落地的蔚来 ET9 搭载两颗神玑芯片，算力已达到 2000Tops。即将上市的小鹏 G7 配备自研的图灵芯片，3 颗算力为 2200Tops。

从软件方面看，特斯拉采用纯视觉方案，Waymo 及其他大部分国内自动驾驶企业采用高精地图 + 激光雷达方案。但一直以来，业内对这两条路线孰优孰劣存在争论。

特斯拉纯视觉的最大特性是便宜。同济大学汽车学院教授、上海智能新能源汽车科创功能平台董事长余卓平告诉帮宁工作室：" 与百度、小马智行、文远知行等企业的 Robotaxi 相比，特斯拉在价格上具备显著优势。"

这主要得益于其较低的成本结构——特斯拉的感知系统目前仅采用视觉方案，即仅依靠摄像头进行环境感知，其他企业则多采用雷达等较为昂贵的元器件。

公开数据显示，Model Y 整车成本约 20 万元，加上售价 6.4 万元的 FSD，共计 26.4 万元。萝卜快跑第六代车型成本约 20.48 万元，系统套件成本约 25 万元，共计 50.48 万元，约为特斯拉的 2 倍。而 Waymo 成本则高达 128 万元。

国内支持激光雷达居多。近日，业界一段录音流出，上海交大一位教授透露，激光雷达是加固安全的保障，在二三十万元的车上，2000 元成本不算什么，这位教授用 " 鼻子可以闻到花香，但闻不出女人漂不漂亮 " 来比喻纯视觉的局限性。

德国汉诺威中型企业应用技术大学汽车经济学讲师弗兰克 - 施沃佩在接受采访时说：" 这些错误，绝不仅仅是‘小毛小病’，而可能发展成致命的疾病，在我看来，这个项目还不成熟，尤其是它的自动驾驶技术仅基于摄像头。"

他强调，配激光雷达和雷达传感器的车辆更贵，也更安全。

" 纯视觉和激光雷达，最后的目标都是为了实现安全高效的智能驾驶，本质上没有区别，就是对技术底层能力的要求差异较大。" 中国一汽研发总院红旗 · 九章智能平台 CEO 周时莹对帮宁工作室说道。

她认为，只是通过增加激光雷达、增加成本，来降低纯视觉算法的难度，缩短开发时间，才更符合中国智能驾驶 " 短平快 "" 换道超车 " 的产业逻辑，而纯视觉需要投入更多开发成本，且承担周期长的风险，可谓得不偿失。

特斯拉最大的不同之处在于，它是首家采用量产车运营 Robotaxi 的企业。这意味着，特斯拉的 Robotaxi 车队数以百万计，这让老大哥 Waymo 的 1500 辆车队相形见绌。

余卓平还提到，特斯拉在无人驾驶及 AI 大模型学习方面处于领先地位，这源于其数据量远超其他任何一家企业，模型正是基于庞大的数据基础构建而成，因此，技术表现优异。

当然，特斯拉也仅仅开启了 Robotaxi 的一扇小窗，距离大规模运营还有距离。一位自动驾驶企业高管告诉帮宁工作室：" 架着摄像机的 Demo 交付和今后每辆车都交付，显然不一样，如果能力真的可以达到，为什么不全线铺开？为什么副驾还需要安全员？"

这位高管据此认为，从当前结果看，特斯拉水平就是 Waymo 3 年前的水平。

" 一旦发生事故，后果可能较为严重，难以妥善处理。这次交付意义重大，但质量仍需通过实际运行来验证，比如运行一定里程后没有出现问题，才能进一步确认其可靠性。" 余卓平如是说。

在上述高管看来，无人驾驶水平还需规模来检验，在 10 辆车上，1 万公里和 100 万公里各失败一次，没有区别，只有百辆车以上规模，一年 1000 万公里里程，才是照妖镜，能照出结果。

" 这就是一场表演 "

6 月 28 日，Robotaxi 上线 6 天后，特斯拉首次实现无人交付。该车从位于奥斯汀附近的特斯拉超级工厂，直接驶往客户家中，最高车速达到 116km/h。这是特斯拉在自动驾驶层面的又一进展。

此举获得小米集团创始人雷军点赞。当日，即小米 YU7 发布 2 天后，雷军转发特斯拉全球副总裁陶琳的微博，称 " 特斯拉确实了不起，在很多领域引领了行业趋势，尤其是 FSD，我们还要继续学习！"

但质疑声更多。

首先，特斯拉一镜到底的交付视频中，几乎没有太复杂的路况和场景，该交付路线被认为是设计好的专线。

其次，这次交付是仅限一次的表演，还是能运用到大规模交付中的成熟技术，仍然存疑。

在欧洲媒体的多篇报道中，均表达出对特斯拉自动驾驶的不信任。

德国贝吉施 - 格拉德巴赫经济应用技大学汽车管理中心主任斯特凡 · 布拉策尔认为，一旦出现事故，特斯拉纯靠摄像头的自动驾驶技术，就会首当其冲被质疑。

在他看来，即使没有发生事故，初期驾驶失误也表明，特斯拉仍比 " 出行新方式 " 落后两到三年，必须调整算法错误，但这需要时间。

在中国，多数业界人士持相同看法。以这次特斯拉无人交付为例，在工厂内实现无人驾驶下线、出库，理想汽车去年就已经落地实行。

周时莹提到，特斯拉的无人交付是真正意义上的无人驾驶，但前提条件是在北美，如果在中国，未必能达成。因为中国交通场景复杂，对纯无人驾驶的挑战极高。目前，国内能做到限定区域内的无人驾驶（远程监控），是通过单车智能 + 车路云 + 远程遥控方案，在开放路面任意点对点的无人驾驶，还不具备。

" 这就是一场表演。" 朱西产直言道，" 如果国内车企愿意表演的话，且在政策允许的条件下，它们也能达到（无人交付）这一水平。"

在他看来，无图纯视觉路线无法走通 L5。" 特斯拉的故事是讲给华尔街听的，是马斯克变戏法般编出来的‘小兔子’。" 上线 Robotaxi 后，特斯拉市值一夜增加 853.55 亿美元，相当于人民币 6116 亿元。

显然，华尔街还是吃马斯克这一套。

6 月 23 日，瑞银集团发布报告显示，Robotaxi 领域蕴含价值高达 3500 亿美元。预测到 2040 年，特斯拉 Robotaxi 车队规模将达到 230 万辆，总营收将达到 2030 亿美元，Robotaxi 业务将形成超过 860 亿美元净营业利润。

千百亿美元数字让投资者心动，但漫长的回报周期或是蜜糖里的毒药。Robotaxi 商业化本身就是一条漫漫长路，特斯拉就一定能率先触达终点线吗？

" 无人驾驶时代一定会到来，但不是现在。当下，不管是特斯拉，还是 Waymo，都没有跑通无人驾驶商业化。" 朱西产说。

当被帮宁工作室问及这一天何时到来时，他表示 " 不好判断，可能是 5 年之后 "。

（甄瑶对本文亦有贡献。部分内容综合 Automotive News、InsideEVs、Engadget、CNBC 报道，部分图片来自网络）