2004 年，一部名为《I，Robot》的电影在美国上映，当时最吸引我的既不是精彩的剧情，也不是人类和机器人能否和平共处这一宏大命题，而是片中主角驾驶的奥迪 RSQ。

在片中，这款概念车可以自动驾驶，车主上车后可以看报、睡觉、玩游戏，之后车辆就会自动将你送达目的地。

这种未来感十足的炫酷想象一度让刚步入小学的我十分痴迷，幻想如果有一天出租车也能这样，那该多酷？

如今 20 余年过去，那个小时候的自己已经留在了过去，不同的是，无人驾驶出租车却正在成为现实。

2025 年 6 月 22 日，十辆特斯拉 Model Y 化身 Robotaxi，行驶在得州奥斯汀的街道上，这不仅是马斯克布局 Robotaxi 的开始，也是特斯拉在经历多国销量下滑后的自救。

与此同时，百度 Apollo 萝卜快跑已经在中国武汉地区建立了成熟的运营模式，并且以武汉为大本营，逐渐向北京、上海、深圳、香港等多个地区蔓延，甚至连远在海外的阿联酋贸易之都迪拜，都能看见萝卜快跑的身影。

在萝卜快跑进入迪拜后不久，哈啰出行联合蚂蚁集团、宁德时代两大行业巨头，成立上海造父智能科技有限公司，宣布正式进军 Robotaxi 赛道。

全球无人驾驶出租车市场，在 2025 年盛夏骤然升温，进入群雄割据的战国时代。

在这场关乎未来出行的争夺战背后，也决定了诸多行业巨头的发展，随着巨头们的陆续入场，这场万亿规模的战斗已然打响。

三种路线，三个挑战

Robotaxi 的火爆，离不开庞大的市场前景。

据高盛预测，到 2030 年，中国将有 50 万辆 Robotaxi，Robotaxi 市场规模也将从 2025 年的 5400 万美元增长至 2023 年的 470 亿美元，Robotaxi 不仅是一片蓝海，更是一块诱人的 " 蛋糕 "。

这块蛋糕的构成，则是基于我国庞大的出行服务。数据显示，截至 2024 年 10 月，全国一共发放了 748.3 万本网约车驾驶员证，其中 10 月份，全国网约车订单量超过 10 亿单，再加上传统出租车，市场不可估量，这也是吸引巨头下场的重要原因之一。

至此，巨头们的目标已经十分明晰，那就是抢占传统出租车、网约车的市场份额，在 Robotaxi 这一新物种大规模普及之前，迅速积累先发优势，实现商业化落地。

而在实现这一目标上，企业的技术路线可以分为三种。

首先是多传感器 " 重装军团 "，代表性的就是百度 Apollo 萝卜快跑，激光雷达、毫米波雷达，各种传感器硬件能上则上。

毕竟无人驾驶出租车，最重要的就是要保证技术可靠，只有安全冗余，才能成为乘客出行最坚固的盾牌，代价就是成本昂贵。

然后是纯视觉的 " 轻骑兵 "，代表性的就是特斯拉。与特斯拉造车的逻辑相同，特斯拉 Robotaxi 同样放弃了激光雷达阵列，以近乎量产车的朴素形态登场，但由于首批仅有 10 辆，因此可靠性仍需验证。

最后是新选手的整合路线，如本文提到的哈啰出行、蚂蚁集团、宁德时代。

哈啰出行近年来不止做两轮市场，还进入了顺风车、租车、打车市场，在 Robotaxi 火爆的当下，哈啰也渴望开拓新业务，提前进入这一蓝海。对于蚂蚁集团而言，Robotaxi 的成功与否，直接关乎他们的 AI、算法等技术的落地进度。

再看宁德时代，现如今全球动力电池行业竞争激烈，根据 SNE Research，2024 年宁德时代动力电池装机量达 339.3GWh，同比增长 31.7%，占市场整体份额的 37.9%。

在宁德时代之后，还有比亚迪、LG 新能源、中创新航、SK On、松下等企业虎视眈眈。尤其是比亚迪、国轩高科、欣旺达，分别在 2024 年创下了 37.5%、73.8%、74.1% 的同比增长。

由此可见，对于哈啰出行、蚂蚁集团、宁德时代而言，最大的挑战就是市场份额，只有拥有庞大的市场份额，才能实现业务扩张。

而哈啰 Robotaxi 除了采用多方整合之外，采用的也是激光雷达路线。

三巨头的 " 底牌 "

通过上文的分析，不难看出三大巨头所面临的挑战。

对百度 Apollo 萝卜快跑而言，多硬件的方式能大幅提高安全，却存在成本高昂的问题，但到了现在，这一情况已经得到了解决。

此前萝卜快跑在武汉使用的 Robotaxi，是其第五代 Robotaxi，单车成本高达 48 万元，但是随着规模的增加以及激光雷达硬件的下滑，萝卜快跑的 Robotaxi 也开启了降本之路。

前段时间，百度第六代无人车 Apollo RT6 正式交付萝卜快跑，其搭载了百度 Apollo 第六代智能化系统，单车成本仅 20.46 万元，成本直接下降了 60%。

另一方面，激光雷达的单价也已经越来越低，已经从几万元下降到了几千元，在汽车市场中已经从 20 万元、30 万元的车型下放到了 10 万元出头的车型。

由此可见，随着市场规模不断增加，萝卜快跑的单车成本只会越来越低，成本困境显然已经困不住萝卜快跑。

除此之外，萝卜快跑还具备一个先发的优势，那就是规模。目前萝卜快跑已经落地了十几个城市，不仅建立了大量的道路数据库，武汉市的运营也已经趋于成熟。

此前，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏曾表示，2024 年萝卜快跑在武汉就已经接近盈亏平衡，预计 2025 年实现盈利。

成本降低、规模未来可期、即将盈利，这将是萝卜快跑打赢这场生死战的最大底牌。

而特斯拉 Robotaxi 则需要面对的是视觉路线的可靠性。要知道，特斯拉 Robotaxi 依旧采用的是纯视觉路线，事实上，马斯克并非不想装激光雷达，而是没办法装，因为在当年，一套激光雷达方案要高达 10 万元，显然不是一般人能承受的，简单来说就不是走量的产品。

在这种情况下，马斯克只能选择纯视觉路线，虽然现如今激光雷达成本已经大幅下降，但特斯拉已经跑通了 " 视觉 + 端到端大模型 " 的路线，并且在算法优化上，特斯拉也拥有绝对的优势。

最后是出行数据，这也是特斯拉绝对的优势。截至 2024 年，特斯拉已经累计生产超 800 万辆车，这约 800 万车主的行驶数据，将成为特斯拉无人驾驶的庞大底气。

此外，马斯克此前还表示车辆可以在车主休息时自己出去接单赚钱，如果特斯拉 Robotaxi 经过市场验证，那么或将出现大量车主开通 FSD 业务，加入特斯拉 Robotaxi 车队，不仅可以提高 FSD 订阅量，还能提高特斯拉 Robotaxi 的市占率。

由此可见，特斯拉的优势在于成熟的视觉方案和端到端大模型，以及出行数据、潜在车队等。

最后是上海造父智能科技有限公司，背后的三大股东各有挑战，但其优势也来自于资源整合。

以哈啰出行为例，其在单车领域深耕多年，已经成长为共享单车行业量大巨头之一，拥有庞大的出行数据，如某时间段某地区的短途出行密度、以及车辆分布区域等，这些两轮市场的出行数据有望反哺 Robotaxi 市场，帮助哈啰建立成熟的车辆投放体系。

蚂蚁集团依靠的则是其大模型、算法等方面的优势，而宁德时代依靠的，则是电池与智能滑板底盘。

在电池方面，宁德时代作为行业龙头，可靠性不必赘述，并且宁德时代还拥有巧克力换电这一优势，如果应用到 Robotaxi 中，则可以大幅减少充电时间，让车辆接单更加高效。而其滑板底盘则可以支出底盘与驾驶模块的深度集成，为自动驾驶提供安全底座。

至此，三家巨头的优势也就十分清晰了。

尾声

那么这三家企业谁的希望最大？

盈利，永远是商业战场的风向标，再动人的故事，再美好的前景也比不上一份漂亮的财报，而现如今，萝卜快跑已经走到了盈利点，或许就是下一个领跑的 Robotaxi 企业。

当然，特斯拉与哈啰这些后来者也同样有机会，毕竟市场的大门还没关闭，Robotaxi 还没有迎来完全的大规模化普及，谁也不能保证通过市场认证的特斯拉 Robotaxi 和具备强大整合优势的哈啰出行会给我们创造怎样的惊喜。

但无论如何，Robotaxi 市场的鼓点都已经敲响，这份万亿市场考卷的答案，已经随着每一次轮胎的转动逐渐浮现。