证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 电子栅格地图构建方法、装置、电子设备及存储介质 "，专利申请号为 CN202211216758.X，授权日为 2025 年 7 月 1 日。

专利摘要：本申请涉及一种电子栅格地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取环境地图的边界数据，并根据边界数据确定电子栅格地图的图层结构，并对边界数据进行滤波和差值处理，并对处理后的地图外部边界点坐标数据进行数据分段，并根据每段的数据点进行直线拟合，得到多条拟合直线，并确定地图外部边界点坐标数据和地图内部障碍物边界点坐标数据的旋转角度和坐标平移量，并旋转平移地图外部边界点坐标数据和地图内部障碍物边界点坐标数据，并构建电子栅格地图。由此，解决了对于路径规划，由于非结构化的环境，很难直接获取到构建好的地图数据的问题，可以适用于非结构环境下的智能设备，减轻算法负担。

今年以来长安汽车新获得专利授权 534 个，较去年同期减少了 44.83%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 65.05 亿元，同比增 8.79%。

通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了 119 家企业，参与招投标项目 14098 次；财产线索方面有商标信息 4992 条，专利信息 23564 条，著作权信息 776 条；此外企业还拥有行政许可 964 个。

数据来源：天眼查 APP

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