作者 胡群

7 月 7 日，具身智能企业 " 星动纪元 " 宣布完成近 5 亿元 A 轮融资，由鼎晖 VGC 和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本等跟投，老股东清流资本、清控基金继续加码。本轮融资将用于人形机器人软硬技术研发与量产落地，推动 " 模型 - 本体 - 场景数据 " 闭环飞轮高速运转。星动纪元成立于 2023 年 8 月，是清华大学唯一持股的具身智能企业，目前已与全球市值前十名科技巨头中的 9 家达成合作，今年累计交付超 200 台产品，海外订单占比超 50%。

2025 年以来，具身智能领域融资热潮持续。6 月 23 日，银河通用获宁德时代领投的 11 亿元融资；7 月 3 日，宇树科技 C+ 轮融资后估值达 130 亿元；非夕科技也完成 C 轮亿级美元融资。行业数据显示，具身智能赛道正进入加速发展期，头部企业估值快速攀升，资本密集涌入。银行证券研报指出，2025 年全球具身智能产业链在头部企业带动下迎来高速增长，投融资活动高度活跃，商业化落地成为行业焦点。

技术闭环构建核心竞争力

星动纪元成立不足两年，已在技术研发与商业化落地方面取得显著进展。在全球市值前十名的科技巨头中，9 家为星动纪元客户；截至 6 月，今年已累计交付超 200 台产品，另有上百个订单在量产交付中；目前所有订单中，50% 以上来自海外客户，快速领跑具身智能技术出海。

公司锚定大产值行业、高价值场景；目前已完成从 " 科研——工业——服务 " 的业务布局。工业领域，携手北自科技共筑物流万亿产业新生态，全尺寸人形机器人星动 STAR1，已在工厂进行搬运、分拣、扫码等任务实训。服务领域，携手海尔智家、联想、世纪金源等，重构零售服务体验；轮式服务人形机器人星动 Q5 正在实训，为客户提供接待、导览、讲解、才艺表演、拎包取物等个性化服务。全球顶尖的具身智能研究机构，亦不乏星动纪元客户，如 MIT、Stanford、UC Berkeley、字节跳动机器人实验室等。

商业成果的背后，来自星动纪元在模型层和硬件层的持续引领和突破。

星动纪元在模型侧，致力于让机器人像人一样 " 看懂世界，自主行动 "。为此，星动纪元提出了融合理解与生成的 VLA 模型 ERA-42，将视觉、理解、预测、行动等功能统一到一个端到端的模型中。目前，星动纪元的机器人产品，通过语音命令即可完成上百种复杂操作，包括柔性物品分拣、扫码、使用螺钉枪、移液器等。

在本体侧，星动纪元致力于打造 " 像人类一样有力且灵活的身体 "。他们自研的人形机器人在性能上已逼近人类身体，并作为与物理世界交互的 " 通用接口 "，将可用数据从真机数据扩展至互联网视频数据，从而解决了数据稀缺的瓶颈。

模型和本体的研发突破，使得星动纪元实现了一个模型控制全身灵巧操作，真正构建了物理世界 AI 的闭环飞轮。目前除了星动纪元，全球仅有特斯拉、Figure、1X 能做到一个大模型控制全身灵巧操作。

资本狂热与落地挑战并存

2025 年，具身智能赛道融资热度持续攀升。除星动纪元外，宇树科技、银河通用、非夕科技等企业均获大额融资，估值快速上涨。初创公司如它石智航、原力灵机等，甚至在成立数月内便完成亿元级融资。资本层面，红杉资本、高瓴资本等顶级风投，以及腾讯、宁德时代等产业资本纷纷加码布局，推动行业进入高速发展期。

然而，行业仍面临多重挑战。银行证券研报分析指出，机器人的环境感知能力、硬件稳定性、数据积累和成本控制是当前主要瓶颈。尽管工业物流、养老护理等场景被视为近期落地重点，但大规模商业化仍需突破技术、生态和标准化的限制。政策层面，工信部、民政部 6 月 9 日联合印发通知，部署开展智能养老服务机器人结对攻关与场景应用试点工作，试点期为 2025 年至 2027 年。这将有望加速特定场景的应用突破。

当前，具身智能行业正站在一个关键的历史节点。一方面，资本的狂热追捧确实加速了技术迭代和产业整合，但另一方面，一旦行业出现 " 非理性繁荣 "，也可能催生估值泡沫，重蹈当年数百家大模型行业争相入局的发展曲线。值得注意的是，当前行业已呈现出明显的 " 马太效应 " ——头部企业如星动纪元、宇树科技、银河通用等凭借先发优势持续获得资本加持，而中小创业公司则面临更高的生存门槛。

从本质来看，具身智能的发展正经历从 " 技术验证 " 到 " 商业验证 " 的关键转折。银行证券研报指出的几大瓶颈：复杂场景需求、核心硬件耐久性与稳定性、高质量训练数据稀缺性、行业标准体系缺失，以及居高不下的成本结构，实际上反映了行业面临的根本性挑战：如何让机器人从实验室走向真实世界。这不仅是技术问题，更是系统工程，需要算法、硬件、数据、场景的深度融合。

最终，具身智能的成功不仅取决于技术突破，更在于能否构建起良性的产业生态。这需要产学研各方的协同努力：头部企业专注核心技术攻关，创业公司深耕垂直场景，资本方保持战略耐心，政策端提供制度保障。只有多方合力，才能将这个充满想象力的技术愿景转化为实实在在的生产力和生活改变。