一场由 90 后创业者主导的机器人革命，正叩响资本市场大门。

据 " 新浪财经 " 报道，宇树科技计划在 2025 年底前递交 IPO（首次公开募股）申请，上市地点大概率先选择 A 股，后续择机再登陆港股。

过去的半年，宇树科技可谓 " 红透半边天 "，不论是专业的创投圈、科技圈，还是大众消费圈，宇树科技都猛刷了一波存在感。据最新 IT 桔子数据显示，宇树科技的估值已达到 130 亿元。

连续五年盈利，营收突破 10 亿

2025 年央视春晚舞台上，16 台宇树 H1 人形机器人身着东北花袄表演的《秧 BOT》节目技惊四座。身高 1.8 米、体重 47 公斤的 H1 搭载 22 个自研关节电机，最大关节扭矩达 360 牛米，配合强化学习算法实现复杂舞蹈动作的精准控制，甚至能根据音乐节奏实时调整动作韵律。

春晚的一 " 舞 "，让宇树科技一夜之间从默默无闻到科技界顶流。

宇树科技早期以四足机器人起家，2017 年推出首款四足机器人 Laikago，后逐步拓展至人形机器人。四足机器人包括 Go1、Aliengo、B2 等型号，应用于教育、巡检、救援等领域。人形机器人方面，有上了春晚的 H1 和面向 C 端的 G1。

虽然因春晚而出名，但宇树科技的机器人多运用于高校科研、能源、医疗、消防等领域。天眼查显示，清华大学、西湖大学、宁波大学、浙江大学、浙江机电职业技术大学继续教育学院、重庆大学、深圳技术大学、中南大学等均为宇树科技的客户。

在人形机器人行业普遍亏损的背景下，宇树科技的盈利能力堪称 " 反共识 " 存在。创始人王兴兴在 2025 年夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超 10 亿元，且自 2020 年以来连续五年保持盈利状态。

高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2024 年宇树科技四足机器人年销量高达 2.37 万台，约占全球市场 69.75% 的份额。

宇树科技京东官方旗舰店显示，宇树科技四足机器人 Go2 售价为 9997 元人民币，增加导航与负载能力的 PRO 版本价格为 2.19 万元，Go1 为 1.6 万元，若以均价 4.5 万元计算，仅四足机器人这一业务营收就超 10 亿元。

5 月 28 日，宇树科技完成了关键一步——企业名称由 " 杭州宇树科技有限公司 " 正式变更为 " 杭州宇树科技股份有限公司 "，标志着股份制改造落地。

" 从上市节奏来看，考虑到当前审核周期，如果宇树科技已经进入实质性审核阶段，预计最快可能在 6-12 个月内完成上市流程。不过具体时间还要取决于企业准备情况和监管审核进度。相比赴港上市，A 股科创板能提供更高的估值水平和更好的流动性，这也是宇树科技选择科创板的重要原因。同时，国内资本市场对硬科技企业的理解度和认可度也更高。" 资深产业经济观察家梁振鹏表示。

雷军、美团错过最佳投资期，谁是资本盛宴大赢家？

随着宇树科技 IPO 进程推进，其背后的资本版图逐渐清晰。

天眼查显示，宇树科技成立至今共获得 10 轮融资。

2016 年公司创立之初，宇树科技的融资之路并非一帆风顺，直至获得个人投资者尹方鸣 200 万元注资，占股 20%，完成关键的种子轮投资，得以艰难起步。尹方鸣当时身为智能教育陪伴机器人公司 roobo 联席总裁。

2017 年，极客公园创始人张鹏特意为王兴兴攒了一个有雷军、王兴、周源、宿华等大佬参加的茶局，希望为宇树科技获得融资。但很可惜，这次茶局上的大佬们，只有极客公园旗下的变量资本在 2018 年带头投资了宇树科技，此外的投资方还有安创科技投资，以及何小鹏作为主要出资者的宾阖投资。

2021 年，雷军的顺为资本才进入宇树科技，领投千万美金 A 轮融资，彼时宇树科技新产品 Go1 在全球多平台预售。2022 年 4 月，宇树科技完成 B 轮融资，数亿元资金注入，由经纬创投和敦鸿资产分别领投，海克斯康集团、顺为资本、容亿投资、深创投跟投，此时宇树科技正深耕四足机器人 2B 与 2C 市场。

2024 年 2 月，宇树科技完成近 10 亿元 B2 轮融资，" 茶局 " 上的美团王兴，其背后美团战略投资部加入，还有深创投、中网投、容亿投资、经纬创投、源码资本、中信金石、博睿智联、钧石创投等。

2024 年 9 月，宇树科技完成数亿元 C 轮部分融资，估值达 80 亿元，投资方有北京机器人产业投资基金、美团龙珠、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、红杉中国、中信证券、祥峰投资中国基金等。

进入 2025 年 6 月，宇树科技 C 轮融资正式交割，由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投，募资规模约 7 亿元，投后估值达到 120 亿元，较半年前 B 轮融资的 80 亿估值大幅提升 50%。

C 轮仅过去不到一个月，7 月 3 日，首程控股公告称，旗下首程资本所管理的北京机器人基金已追加投资宇树科技。这是在 2024 年参与宇树科技 C 轮融资后的再次出手。IT 桔子数据显示该公司投后估值达到 130 亿元。

综合来看，最早期的天使投资人尹方鸣2020 年 8 月选择退出，当时已获得 5 倍收益，却错过了后续上百倍的回报。或成为 " 最遗憾 " 的投资者。

红杉中国从 Pre-A 轮开始，持续跟投；雷军的顺为资本虽错过 2018 年的早期低成本时期，但在 2021 年以千万级美元入局，也是早期获益者之一；美团虽入局较晚，但跟进速度快、金额大。

天眼查数据显示，创始人王兴兴通过直接持股 26.97% 和员工持股平台间接控制 6.61%，合计掌握 33.58% 表决权，稳居第一大股东。美团旗下汉海信息技术以 8% 持股位列第二，红杉中国通过宁波红杉科盛持股6.92%  紧随其后，雷军的顺为资本以 4.93%持股位列第五。

不过，梁振鹏也提示，" 需要提醒的是，最终能否成功上市还要看企业的持续经营能力、技术先进性以及是否符合监管要求等多方面因素。投资者应保持理性，关注企业的长期价值而非短期概念炒作。"

资本狂欢的背后，核心仍是技术商业化能力。宇树科技目前大部分收入来自科研机构和 AI 公司的 B 端订单，消费级市场尚未真正打开。其量产的人形机器人 G1 虽以 9.9 万元定价冲击市场，但续航能力、运动灵活性等关键指标仍需验证。

而王兴兴能否在资本压力与技术理想间找到平衡，将最终决定宇树科技未来走向。你对宇树科技 IPO 怎么看？欢迎下方留言讨论。