证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 地面检测方法、装置、车辆及存储介质 "，专利申请号为 CN202211287725.4，授权日为 2025 年 7 月 15 日。

专利摘要：本申请涉及激光雷达检测技术领域，特别涉及一种地面检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集车辆周围环境的点云数据，并初始化预设的扇形栅格；将点云数据分配至预设的扇形栅格，并对每个扇形栅格进行 PCA 平面拟合，并从拟合后的扇形栅格中筛选出垂直度、平均高度和 / 或平坦度满足预设要求的合格扇形栅格；以及修正合格扇形栅格对应的平面方程，并计算每个扇形栅格中的每个点至由修正后的平面方程得到的栅格平面的第一点面距离，并将第一点面距离小于第一预设距离的点作为地面点，以生成实际地面。由此，解决相关技术的地面滤除不具有实时性，并且滤除效果差的问题，可以达到实时准确的地面滤除的效果。

今年以来长安汽车新获得专利授权 611 个，较去年同期减少了 42.68%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 65.05 亿元，同比增 8.79%。

数据来源：天眼查 APP

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