日前，深圳地铁 2 号线湾厦站迎来全球首例能自主搭乘地铁的配送货机器人 " 首跑 "。

这款以北极燕鸥为原型的卡通机器人，通过 AI 调度算法与机器人技术的深度融合，利用地铁的空闲时间段，实现无人化配送。它们能够自主规划最优搭乘线路，为湾厦站及线上其他站内的 7-Eleven 门店配送货物。该创新模式由深铁集团与万科合作运营，机器人与智能调度系统由万科旗下万纬物流集成研发。

该机器人集合了多项先进技术，包括 AI 调度算法、全景激光雷达、机械底盘等。智能调度系统作为 " 大脑 "，能够根据门店订单情况、位置信息、配送时间要求以及地铁运力等多重信息进行智能规划，实现多机器人、多门店情况下的全域最优路径配送。全景激光雷达如同 " 眼睛 "，对站内地图进行全景建模，确保机器人不迷路。底盘机械结构和控制系统则是 " 骨骼和运动神经 "，让机器人能够自主乘坐电梯进出站台、乘坐地铁列车、识别列车到站等功能。

这是全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货物的创新应用，解决了地铁商户配送的实际难题。过去，7-Eleven 门店依赖地面交通配送，常面临 " 最后一公里 " 停车难、成本高等问题。而机器人配送系统利用地铁闲置运力，将单趟成本降至 3 元以内，也为商户提供了更加便利的配送服务。根据测算，41 台机器人结合地铁运输网络，即可满足 7-Eleven 在深圳地铁所有门店的旺季配送需求。深铁集团负责人表示：" 这是城市公共资源与智能技术的一次创造性结合，既提升了地铁非票务收入，也为商户节省了 30% 以上的物流成本。"

深圳智能机器人产业的爆发并非偶然。作为 "20+8" 产业集群的核心板块之一，深圳已构建起覆盖 " 上游核心零部件—中游整机制造—下游场景应用 " 的全链条生态：上游汇聚了全球最密集的机器人核心硬件供应商，如微型驱动系统的兆威机电、激光雷达的速腾聚创、伺服系统的汇川技术、3D 视觉的奥比中光等。中游拥有优必选、乐聚等多家整机企业，覆盖教育、工业、服务等全场景。下游则开放工业制造、公共服务、特种作业等场景，推动人形机器人从实验室走向规模化应用。

正如深圳逐际动力科技有限公司联合创始人张力所言：" 在深圳，一个机器人硬件从设计到量产可能只需 48 小时——有的硬件我们上午下单，下午就能做好送到，这极大提升了机器人公司硬件产品的迭代速度。对初创企业来说，需要的就是这样的产业链、供应链。" 这种效率在全球机器人产业中极为罕见。

从深圳市智能机器人产业发展载体空间布局来看，在福田区、南山区、前海布局研发设计环节，在宝安区、深汕特别合作区布局研发设计和生产制造环节，形成 " 研发 - 制造 - 应用 " 闭环。

据深圳市统计局数据，2023 年机器人产业链总产值为 1787 亿元，同比增长 8.7%。

而深圳的野心不止于此——根据《深圳市智能机器人产业发展行动计划》，到 2025 年，深圳将培育 10 家以上 " 链主 " 企业，打造全球机器人创新策源地。

前瞻经济学人 APP 资讯组

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《深圳 "20+8" 之智能机器人产业——发展机遇与技术趋势探析》

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