一、公司概况与主营业务

禾赛科技作为全球激光雷达领域的领军企业，专注于为智能驾驶和机器人领域提供高性能激光雷达产品及感知解决方案。公司产品矩阵覆盖 L2 至 L4 级自动驾驶需求，主要分为两大核心业务板块：

ADAS 激光雷达：面向乘用车及商用车高级辅助驾驶场景，代表产品包括 AT 系列（如 AT128、AT1440）、FT 系列（如 FT120、FTX）及 ET 系列（如 ETX）。其中，AT1440 是全球最高线数的车规级超高清激光雷达，角分辨率达 0.02 °，探测距离达 300 米；ETX 作为全球测距最远的车规级激光雷达，可实现 400 米超远测距，专为 L3 级自动驾驶设计；FTX 则以 180 °× 140 ° 超广视场角成为纯固态补盲雷达的标杆产品。截至 2025 年 4 月，公司已与 22 家国内外车企达成超 120 款车型的量产定点合作，客户涵盖理想、比亚迪、极氪、凯迪拉克等头部品牌。

Robotics 激光雷达：聚焦服务机器人领域，核心产品为 JT 系列（如 JT16、JT128），主要应用于割草机器人、泳池清洁机器人、无人物流车、移动机器人（AGV/AMR）等场景。2025 年第一季度，该业务板块交付量达 4.97 万台，同比激增 649.1%，其中割草机器人领域已与主流厂商达成战略合作，计划一年内交付 30 万台 JT 系列产品。

二、近期财务表现

2024 年公司全年营收达 2.9 亿美元（约 20.77 亿元人民币），同比增长 10.7%；20202024 年营收复合增长率（CAGR）高达 50%，展现出强劲的增长动能。2025 年第一季度营收进一步加速，达 0.73 亿美元（约 5.23 亿元人民币），同比增长 46%，主要受益于 Robotics 激光雷达交付量的爆发式增长。

利润层面，公司已实现从亏损到盈利的跨越。2024 年非 GAAP 净利润达 1369 万元人民币，经营性现金流净额为 0.05 亿美元，成为全球首家全年盈利且现金流为正的激光雷达企业。2025 年第一季度延续向好趋势，毛利率稳定在 41.7%，同比提升 3.0 个百分点，研发费用率降至 34.9%，同比下降 19.2 个百分点，规模效应下盈利质量持续优化。

毛利率方面，2024 年公司整体毛利率提升至 42.6%，较 2023 年增长 7.4 个百分点，主要得益于 ADAS 和 Robotics 激光雷达的技术降本与规模生产优化。研发费用率从 2023 年的 42.1% 降至 2024 年的 41.2%，2025 年第一季度进一步降至 34.9%，前期高研发投入逐步转化为技术壁垒，叠加下游需求放量，费用端规模效应显著。

2024 年公司激光雷达总交付量达 50.19 万台，同比增长 126%，其中 ADAS 领域交付 45.64 万台（+134%），Robotics 领域交付 4.55 万台（+67%）。2025 年第一季度，Robotics 激光雷达交付量已超 2024 年全年，成为新的增长引擎，业务结构从单一依赖 ADAS 向 "ADAS+Robotics" 双轮驱动转型。

三、ADAS 激光雷达业务增长潜力

受益于智能驾驶行业的渗透加速，全球乘用车激光雷达市场呈现爆发式增长。根据 Yole 数据，2024 年全球激光雷达销售量约 170 万颗，预计 2025 年突破 300 万台，2030 年将达到 1700 万台，十年间复合增长率超 40%。中国市场表现尤为突出，厂商占据全球 92% 的市场份额，其中禾赛与速腾聚创以 26% 的市占率并列第一，**、图达通紧随其后，前四大厂商合计占据 90% 以上份额，市场集中度高。

禾赛科技在 L4 级自动驾驶领域连续 4 年保持市场份额第一，2024 年在 Robotaxi 市场占据 61% 的份额，显著领先于竞争对手。公司产品矩阵覆盖从 L2 到 L4 的全场景需求，其中 AT1440、FTX、ETX 等新一代产品凭借超高清分辨率、超广视场角、超长测距等技术优势，已获得理想 L 系列、极氪 007GT、凯迪拉克 VISTIQ 等多款车型的量产定点。截至 2025 年 4 月，公司累计与 22 家车企达成超 120 款车型的合作，客户结构多元化且粘性强。

随着智能驾驶向 L4 级进阶，单车激光雷达搭载数量和价值量将逐步提升。禾赛在高分辨率、远距离探测等核心技术上的积累，有望在 L4 商业化浪潮中进一步扩大领先优势。开源证券预测，20252027 年公司 ADAS 激光雷达交付量将分别达 115 万台、206 万台、305 万台，年均复合增长率超 60%，成为营收增长的核心支柱。

四、Robotics 激光雷达业务发展潜力

1. 割草机器人：欧美市场空间广阔

欧美地区私人花园数量庞大，割草机器人潜在年销量超 300 万台。激光雷达技术凭借无需部署基站、信号稳定等优势，渗透率快速提升：2025 年第一季度，亚马逊平台激光雷达技术产品在无边界割草机器人中的销量占比达 13%，45 月进一步提升至 16%。公司 JT 系列产品已成为全球头部割草机器人厂商的首选，累计交付量突破 10 万台，与可庭科技等企业的战略合作将支撑未来一年 30 万台的交付目标，成长确定性高。

2. 其他场景：多点开花打开空间

泳池清洁机器人：全球年销量已超 200 万台，渗透率约 23%，未来仍有提升空间。尽管当前以传统传感器为主，但水下激光雷达产品空白已被填补（如思岚科技推出 IPX8 级水下激光雷达），禾赛有望凭借技术积累切入该市场。

无人物流车与 AGV/AMR：预计 2030 年全球无人物流车年销量达 60 万台，移动机器人（AGV/AMR）年销量达 80200 万台。激光雷达作为核心传感器，单车搭载量多颗，公司 AT128 等产品已被九识智能等龙头企业采用，市场份额有望快速提升。

Robotaxi：2035 年全球存量预计达 160 万辆，单车需搭载多颗激光雷达实现冗余感知。禾赛在该领域市占率超 60%，PANDAR128 等产品的高分辨率点云技术将巩固其领先地位。

五、估值分析

根据 wind 一致预期，2025 到 2027 年公司营收将分别达 32.36 亿元人民币、45.71 亿元、63.64 亿元，同比增长 55.79%、41.26%、39.22%；归母净利润分别为 2.82 亿元人民币、5.72 亿元、10.13 亿元，对应 EPS 为 2.14 元人民币、4.36 元、7.71 元。

公司当前股价对应 2025 到 2027 年的 PE 分别为 71.34 倍、35.13 倍、19.84 倍，低于可比公司平均水平。公司作为 ADAS 激光雷达龙头及 Robotics 领域先行者，估值存在向上修复空间。公司已经建立 "ADAS+Robotics" 双轮驱动的业务架构，ADAS 业务受益于智能驾驶渗透加速，将维持高增长；Robotics 业务在割草机器人等场景的爆发式增长，为公司打开长期成长空间。

$ 禾赛 ( HSAI ) $