证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 机械关节、机械臂和清洁设备 "，专利申请号为 CN202421845521.2，授权日为 2025 年 7 月 18 日。

专利摘要：本实用新型提供了一种机械关节、机械臂和清洁设备。其中，机械关节包括：连接架和抬升组件，连接架铰接于机械臂的基座，抬升组件包括螺母、丝杆和驱动部，螺母与丝杆采用非自锁螺纹连接并铰接于基座上，驱动部设置于连接架上，丝杆的第一端与驱动部连接，丝杆的第二端穿设于螺母；其中，驱动部用于驱动丝杆旋转，以使丝杆和螺母相对运动以带动连接架相对于基座抬升或降落。由此，能够实现机械关节的抬升和降落操作，且当机械关节在抬升状态意外断电后，通过外力作用于机械关节即可使连接架相对于基座降落以满足机械臂折叠收纳的需求。

今年以来石头科技新获得专利授权 236 个，较去年同期增加了 218.92%。结合公司 2024 年年报财务数据，2024 年公司在研发方面投入了 9.71 亿元，同比增 56.93%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了 6 家企业，参与招投标项目 10 次；财产线索方面有商标信息 801 条，专利信息 1644 条，著作权信息 57 条；此外企业还拥有行政许可 13 个。

数据来源：天眼查 APP

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