近日，社交平台 X 上一段引人注目的视频引发了广泛关注。视频中，一位车主在特斯拉 Cybertruck 中启用了 FSD ( Full Self-Driving，全自动驾驶 ) 功能，同时却悠闲地玩起了《侠盗猎车手》。

8 月 5 日，特斯拉 CEO 埃隆・马斯克针对该视频发表评论称：" 大概 3 到 6 个月后可以实现 ( 类似场景下更成熟的自动驾驶表现 ) ，具体取决于所在城市和州的监管批准。"

特斯拉的 FSD 是一项极具前瞻性的先进驾驶辅助系统。它采用纯视觉方案和神经网络技术，致力于实现高度自动化的驾驶功能。在硬件配置上，FSD 搭载了 8 个摄像头，这些摄像头如同车辆的 " 眼睛 "，能够覆盖 360 ° 的视野范围，最远探测距离可达 250 米，为车辆提供了广阔的感知空间。在软件算法方面，它利用 "HydraNets" 多任务学习神经网络，这一强大的 " 大脑 " 可以同时处理目标检测、交通标志识别、车道预测等多种复杂任务，使车辆能够准确感知周围环境并做出合理决策。此外，FSD 还具备独特的 " 影子模式 "，它就像一个默默学习的学生，在后台学习人类驾驶决策，通过收集全球匿名驾驶数据不断优化自身性能，从而提升驾驶的安全性和舒适性。

在中国市场，FSD 被命名为 " 智能辅助驾驶系统 ( 驾驶员监管版 ) "，目前 FSD 仍属于 L2 + 级别的辅助驾驶，但特斯拉有着宏大的目标，计划通过持续的技术迭代使其进化到 L4 级别。

按照美国汽车工程师协会 ( SAE ) 制定的自动驾驶汽车分级标准，自动驾驶可分为 L0 - L5 共六级。L0 是无自动驾驶，车辆完全由人类操控 ;L1 - L4 是在限定场景下由系统完成相应的驾驶行为，驾驶过程中仍需要人类在不同程度上进行干预 ; 只有当自动驾驶达到 L5 级时，才能实现完全的自动化驾驶，在任何情况下都无需人类接管，这才是真正意义上的 " 无人驾驶 "。而 L4 级自动驾驶在系统指定适用的场景下也可实现 " 无人驾驶 "，可看作是限定场景下的 L5。

马斯克坚信，通过不断更新和优化，特斯拉的 FSD 系统最终将实现无需人类干预的自动驾驶。不过，特斯拉方面也多次强调，尽管 FSD 功能越来越完善，但驾驶责任依然在车主本人，必须随时准备接管车辆。

从车端来看，中国自动驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还处于研发的初级阶段，处于自动汽车行业的发展期，当前主要以技术研发为主。不过，随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与自动驾驶汽车研发的积极性也在不断提高。

从渗透率方面进行乐观预测，到 2030 年，中国 L0 级别、L1 级别、L2 级别、L3 级别、L4 级别自动驾驶的渗透率分别达到 7%、11%、51%、20%、11%。这表明自动驾驶技术在中国市场有着广阔的发展前景，未来将逐渐融入人们的日常生活。

清华大学智能科学讲席教授、百度前副总裁张亚勤认为，自动驾驶技术的发展需要结合硬件和软件的创新，通过多传感器融合实现更精准的环境感知。仅仅依靠单一的传感器可能无法全面、准确地感知周围环境，而多传感器融合可以整合不同传感器的优势，提高感知的可靠性和准确性。同时，他也强调，自动驾驶技术的落地需要解决法规和伦理问题。法规的完善可以为技术的发展提供明确的框架和规范，确保技术在实际应用中合法合规 ; 而伦理问题的思考则关系到技术在面对道德困境时的决策。

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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车（自动驾驶汽车）行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

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