在人形机器人还未真正成熟之前，具身智能行业都将目光瞄向了机器狗。

8 月 5 日，宇树科技推出了全新四足机器狗—— Unitree A2，整机自重约 37 千克，空载续航 20km。

视频显示，Unitree A2 最大奔跑速度为 5m/s，最大攀爬高度 1 米，可承载 100 公斤重量，支持超广角激光雷达 3D 感知，满载可连续行走 3h/12.5km，空载可连续行走 5h/20km。

在此之前，智元和魔法原子也都推出了自己的机器狗产品。

其中，智元推出的四足机器狗 "D1 Ultra"，最高奔跑速度 3.7m/s（约 13.3km/h），极限可达 5m/s。魔法原子则推出了 MagicDog 系列机器狗，并正式开启了量产销售。除此之外，包括越疆科技、云深处科技、逐际动力等也都推出了相关的机器狗产品。

一时之间，开发机器狗似乎成为了具身行业的一致共识。

机器狗，商业化的两条路线

" 人形机器人，实际就是站起来的机器狗。"

宇树科技创始人王兴兴曾对笔者表示，宇树科技四足机器狗和人形机器人的两个业务，很多人员是共用的。因为两个领域的硬件、电控系统、软件、OTA 升级平台和 AI 算法等共用的地方非常多。

据王兴兴透露，2024 年消费端产品大约占了整个机器狗业务营收的 1/3。目前，宇树科技是全球四足机器狗出货量最大的厂商之一。

也是沿着宇树的路线，更多此前布局人形机器人的厂商，开始在 2025 年布局机器狗产品。这也是人形机器人距离真正商业化还很远时，具身智能企业找到的一条能够尽快产生现金流的商业化路线。

目前来看，在机器狗产品的开发上，具身智能企业大致分为了两条产品路线——消费级产品和工业级产品。其中，后者对速度、载重和续航的要求更高，相对应的硬件能力也更强。

以魔法原子的首款四足机器狗 MagicDog Pro 为例，该款产品通过语音、视觉、触觉多模态感知用户情绪，脸部屏幕可展示喜怒哀乐表情。​​采用 TOP-DOWN 方法结合深度相机，MagicDog Pro 可以实现动态调整跟随速度，支持目标检测与持续跟踪。

智元推出四足机器人 "D1 Ultra"，站立尺寸约 63 × 36 × 42cm，折叠后 67 × 43 × 15cm，整机重量未明确，但负载能力达 8kg（极限 10kg）。同时，"D1 Ultra" 还集成了激光雷达、深度相机、RTK 定位模块等，支持环境感知与自主导航。

相比于上述两款机器狗产品，宇树科技最新推出的四足机器狗 —— Unitree A2 则显得更加 " 硬核 "。

Unitree A2 的负载能力高出了 D1 Ultra 近 10 倍，奔跑速度也更快。这意味着，在复杂地形环境中，Unitree A2 可以执行物资运输、侦察探测等任务，更大程度上提升工作效率和安全性。

同时，宇树科技在视频中还展示了 Unitree A2 在复杂地形下的通过能力，包括越野山地陡坡以及空翻等高难度动作。这将大幅提高机器人在极限环境中的应用范围，拓展了更多的商业化落地场景。

出货量攀升，价格持续下探

在目前所有的机器狗厂家中，宇树科技是出货量最大的公司。

2013 年，宇树开始致力于消费级高足式机器人的自主研发，开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河。目前，宇树机器狗具备稳定性、灵活性、承载能力等多重优点，2023 年占据全球四足机器人 69.75% 的销量份额。

同期，全球机器狗市场也迎来了快速增长。根据 GGII 发布的数据，2019-2023 年，全球机器狗销量爆发式增长，从 2019 年的 0.2 万台增长至 2023 年的 3.4 万台，年复合增长率达到 102.3%。

同时，随着机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，机器狗逐渐应用于工业领域，如海上变电站、钻井平台、建筑工地、智慧工厂、应急消防等各种场景。

而随着出货量和应用场景的扩大，机器狗的市场售价也在持续下探。

有数据显示，2020-2025 年​​：消费级机器狗价格从 5 万元降至 0.7 万元（降幅 86%），工业级从 80 万元降至 25 万元（降幅 69%）。

在消费级市场，目前宇树消费级机器狗 Go2 的入门款售价为 9999 元。蔚蓝阿尔法机器狗从入门款到高配置，售价在 7099 元至 25099 元不等。在工业级市场，宇树 B2-W 为 40 万元、云深处绝影 X20 则为 25 万 -35 万元。

开源证券表示，人工智能技术发展推动机器人在各领域落地加快，军工场景明确，着重解决具体问题，有望成为机器人优先落地场景。我国在四足机器狗市场具备全球领先地位，从军用到民用将不断扩大应用空间。预计 2031 年国内机器狗销量有望达到 39.48 万台，较 2025 年预计实现近 8 倍增长。（本文首发于钛媒体 APP，作者 | 饶翔宇   编辑 | 钟毅）