2025 年 7 月 22 日，在第八届智能辅助驾驶大会上，Ansys 辅助驾驶仿真方案主管许富强对 ENCAP 2026 标准进行了分析。他指出，评价体系从以被动安全及车辆碰撞性能为核心，转变为构建全新评价框架，大幅提升 ADAS 在评价体系中的权重，测试场景数量和覆盖点呈指数级增长，还正式认可虚拟仿真技术为工程方法，引入鲁棒层作为加分项，对仿真置信度提出新要求，同时新标准在人机交互方面也对驾驶员相关交互有了诸多新要求。

许富强表示，Ansys 针对智能辅助驾驶仿真推出 AVxcelerate 产品体系，包含 Autonomy、Medini 和 AVX Sensor 三款子产品。Autonomy 能结合法规开展全面场景仿真，实现场景泛化与关键场景筛选；Medini 专注功能安全与预期功能安全仿真分析，可与 Autonomy 形成闭环；AVX Sensor 提供多种传感器物理级仿真。该产品体系可助力国内 OEM 厂商提升研发效率，满足法规要求。

许富强 | Ansys 辅助驾驶仿真方案主管

以下为演讲内容整理：

ENCAP  2026 解读

今年，新的 ENCAP 标准发布，相较于以往版本，此次更新幅度较大。尽管 ENCAP 并非强制性法规，但其在行业内具有广泛影响力。自 ENCAP 2026 版本起，其整体评价体系发生了显著变革。

此前，ENCAP 评价体系主要以被动安全及车辆碰撞性能为核心，而 2026 版本则构建了全新的评价框架。同时，计分原则也进行了多项调整。此外，ADAS 在评价体系中的权重显著提升。所有与 ADAS 相关的测试场景数量均有所增加，且测试覆盖点呈指数级增长。

值得注意的是，新版本正式认可虚拟仿真技术作为一种工程方法。同时，引入鲁棒层作为加分项，这一举措对 ADAS 仿真的置信度提出了新要求，旨在尽可能多地泛化场景，以更贴近真实用户使用 ADAS 的场景，此为引入鲁棒层的主要目标。

在人机交互方面，新标准对驾驶员相关交互提出了诸多新要求，特别是针对触摸屏等设计元素，将对国内智能辅助驾驶的设计产生重要影响。尤为关键的是，所有 ADAS 功能均与驾驶员状态相关联。若驾驶员处于非专注状态，则所有 ADAS 功能及报警决策需提前触发；反之，若驾驶员保持专注，则 ADAS 功能、警告及决策可适当延迟。此设计旨在使系统更好地适应驾驶员状态，此为新标准的一大重要变革。

此次 ENCAP 更新中，ADAS 相关功能的权重因子显著提升。针对所规定的各类场景，包括后续具体细化的场景，每个场景的得分均由三部分构成，标准层得分、扩展层得分以及鲁棒层得分，最终将所有场景得分累加，即为整体评测得分。

图源：演讲嘉宾素材

整个评测体系提出了多项要求，涵盖标准层、扩展层及鲁棒层。其中，鲁棒层又细分为与路径规划相关的部分和与感知相关的部分。目前，所有感知测试均在场地测试中完成，而此次更新正式引入了虚拟仿真技术作为分析方法。

积分体系较为复杂，积分原则亦如此，但其整体体现了一个核心原则，若仿真置信度与实车测试结果相吻合，将给予加分；若仿真置信度足够高，鲁棒层得分将作为奖励分予以额外加分。

由于每个场景下可能存在的测试场景数量极为庞大，通常一个场景会选取 3 至 5 个进行测试。在这 3 至 5 个测试场景中，依据实际通过的项目数量进行得分计算。不过，标准层与扩展层的得分规则存在差异。在标准层得分体系中，若仿真结果与实车测试结果相吻合，即便未全部通过测试项目，也可获得相应中间分数；然而，若仿真置信度不足，则必须全部通过测试项目方可得分，中间分数不予计算。这是其针对仿真置信度所设定的额外加分原则。

上个月，法雷奥欧洲与 Ansys 公司联合举办了一场关于 ENCAP 2026 的线上研讨会。会上，法雷奥对 ENCAP 涉及 ADAS 的标准层、扩展层及鲁棒层的所有测试点进行了总数统计。尽管每个场景实际测试的条目可能仅为 3 至 5 条，但这些条目是从一个庞大的测试池中选取的。若将所有测试点纳入统计，总数接近 5000 个。在此情况下，若要确保获得五星级评分，几乎不可能通过实际测试覆盖全部 5000 个测试点。因此，必须引入虚拟仿真方法以开展相关工作。

对于虚拟仿真，ENCAP 2026 带来了以下变化，一是 ADAS 场景下需测试的点数量呈指数级增长；二是对虚拟仿真的置信度提出了明确要求。在此之后，对于主机厂而言，如何开展仿真工作、如何选择工具链、如何验证模型以及如何进行版本和文档管理，也成为虚拟仿真要求中涉及的内容。

ENCAP 主要面向终端客户层，GSR 法规主要针对 OEM 厂家，但二者底层逻辑一致。回顾欧洲 ADAS 相关法律的发展历程，十几年前，ADAS 相关法律仅涵盖几个场景，而其发展趋势表现为测试场景数量不断增加，车速不断提高，以此提升整体测试难度。

最近几年内，包括法规 152、法规 157、欧洲 L2 相关法规以及法规 171 等，其要求不仅体现在测试场景数量的增加上，更对系统能力和整体工程能力提出了要求。这其中涵盖了 EDR、最小风险控制方法等方面的要求。整体而言，对于 ADAS 是以系统能力为标准进行考量的。

法规 157 虽未明确要求必须开展虚拟仿真，但要求（EM 厂家提供 ADAS 功能的工作范围和能力边界，而这一要求几乎需借助 ADAS 仿真来完成。自法规 171 和 152 起，今年所有相关方均接受了 ADAS 仿真，并鼓励采用 ADAS 仿真进行测试。

在此过程中，存在两个较为重要的工程手段，即敏感度分析和可靠性分析。敏感度分析作为一种工程分析手段，针对某一场景中的众多因素，针对所关注的 KPI 开展基于实验设计的分析，以确定各因素对所关注 KPI 的影响程度，进而依据分析结果进行系统架构的设计与优化，拓展 ADAS 功能的边界。可靠性分析则结合统计学分析方法，考虑特定场景中车速分布、道路分布等概率分布情况，再结合传感器和 ADAS 功能架构，最终得出 ADAS 功能在 ODD 范围内的风险系数，以此实现对 ADAS 功能风险的控制。

ENCAP 2026 的一项重大更新在于明确提出了仿真置信度要求，其中更多涉及 TTC 的要求。然而，TTC 要求存在一个较为微妙的问题，ENCAP 所要求的传感器为理想传感器， TTC 要求本身几乎不构成问题，因其未涉及感知层面的问题。实际上，真正的挑战在于车辆动力学方面，例如碰撞车速以及最终刹停距离等指标。

回顾整个 ADAS 仿真及行业现状，目前国内在 SOTIF 和功能安全仿真分析方面，与 ADAS 功能分析和仿真处于独立状态，且与 ADAS 功能开发过程相分离。如何将 SOTIF 和功能安全与当前 ADAS 功能开发流程相结合，是国内 OEM 当前面临的问题。

当前，国内众多 OEM 厂商的产品在出口至欧洲时，需满足欧洲多项法规要求，如第 157 号法规等。如何确保产品不仅符合欧盟的产品标准，同时研发流程也契合欧盟法规要求，成为国内厂商面临的一大挑战。

其次，关于仿真置信度的要求，若能提升仿真置信度，则可在一定程度上替代场地测试和实车测试，这对 OEM 厂商而言具有显著优势。此外，效率问题亦不容忽视。尽管国内 OEM 厂商深知实车测试能够解决诸多问题，但其高昂的成本令人望而却步。随着端到端等新技术的涌现，实车测试的压力进一步加剧，因此，寻求一种快速有效的方法成为长远之计。值得一提的是，欧洲汽车行业在发展过程中，广泛应用了统计学方法，并将安全分析与 ADAS 仿真紧密结合，这部分经验对优化 ADAS 开发流程具有积极意义。

Ansys产品介绍

Ansys 针对智能辅助驾驶仿真推出的 AVxcelerate 产品体系主要包含三款子产品，第一款为 Autonomy，这是一款基于云端的场景仿真软件，其显著优势在于能够与欧洲第 157 号法规所规定的 ODD 要求，或 SOTIF 真要求相结合，从而开展全面的场景仿真工作，同时支持传感器及前照灯的仿真模拟。

我们的平台并非全领域仿真平台，而是更专注于感知层仿真。AVxcelerate 的核心目标在于实现 SIL 的功能。其中，Autonomy 产品侧重于实现场景的泛化处理与关键场景的筛选，从而引导研发资源聚焦于关键场景的分析与优化工作。

Medini 是 Ansys 的另一款软件，专注于功能安全与预期功能安全的仿真分析。目前，我们已能够在 Autonomy 软件中开展 SOTIF 相关仿真工作。当前，我们正与国内客户合作推进一项工具链打通项目，在 Medini 中完成 SOTIF 仿真后，可直接将仿真数据导入 Autonomy 进行场景仿真，再通过分析将仿真结果回传至 Medini 形成闭环。

此外，关于 AVX Sensor，这是 Ansys 通过收购专业从事光学仿真与电学仿真的软件公司后，基于其技术开发的传感器仿真解决方案。

我们期望能够助力国内 OEM 厂商，借助 Autonomy 软件开展大规模的场景泛化工作，从中筛选出约 1000 个关键场景。针对这些关键场景进行感知在环仿真，可显著减轻后续场地测试与实车测试的负担，进而提升整体研发效率。

目前，AVX Sensor 主要提供相机、毫米波雷达、激光雷达和红外传感器这四种传感器的物理级仿真，下图能较好地说明相关情况。

针对相机传感器，我们会进行 1:1 建模，涵盖从镜头到图像传感器，再到图像信号处理器的完整结构。此外，我们会充分考虑周边环境因素，包括光照条件以及环境对光线的反射情况。由于周边环境材料对成像效果影响显著，因此在建模过程中需纳入环境材料的影响因素。成像过程采用光线追踪的逆向推导方法，以实现较高的成像真实度。该方法的优势在于成像效果逼真，但缺点是对计算资源要求较高。得益于 GPU 技术的持续发展，目前我们已实现对 800 万像素 IQ6 相机的实时仿真。

我们能够较为真实地仿真各类极端天气状况，以及与光照相关的多种工况。在中国最新的 L2 级自动驾驶法规中，存在一些与 SOTIF 相关的要求，我们的仿真技术可针对这些要求开展相关仿真工作。

毫米波雷达的仿真亦是如此，我们能够较好地重现极端场景。例如在隧道场景中，由于隧道内存在大量电磁波反射，易导致误报现象，针对此类情况，我们可进行高质量的仿真。

在我们的 Autonomy 产品中，对于客户而言操作简便，作为一款云端产品，用户只需导入 Opendrive 格式和 Openscenario 格式的文件，设定好参数、泛化条件及概率，即可开展场景泛化工作。其后台集成了 Ansys 的另一款优化软件 Optislang，该软件会在参数范围内进行优化，依据用户定义的 KPI 进行迭代优化，最终快速实现关键区域的持续细化，从而获取真正关键的仿真结果。在此过程中，会纳入参数分布概率等要素，以定义完整的 KPI 和参数范围。

在此阶段，用户可初步定义仿真数量要求。该仿真为后台运行模式，不提供图形化界面，但后台会自动完成场景泛化与优化功能，将场景泛化后的仿真工作等效转化为在不同参数域内的优化任务。仿真完成后，可借助配套工具开展敏感度分析与可靠性分析。

（以上内容来自 Ansys 辅助驾驶仿真方案主管许富强于 2025 年 7 月 22 日在第八届智能辅助驾驶大会发表的《Ansys AVx 仿真方案助力 ENCAP 2026》主题演讲。）