近日，灵巧手企业灵心巧手官方宣布完成数亿元天使轮融资，本轮融资由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、德同资本、可可普丰跟投，老股东红杉中国种子基金继续加注，本轮融资将用于公司的技术储备提升和具身智能数据采集场建设，加速灵巧手的落地应用实际进程。

图片来源：灵心巧手

在当前具身智能领域，投融资已进入产业链深水区，行业呈现深化趋势。根据产业链预测，具身智能行业将迎来人形机器人量产元年，任务执行能力将决定产品市场接受度。作为关键末端执行器，灵巧手的实际应用性面临验证年。在众多实际场景中，工业场景因其半开放场景的标准化、高精度、半封闭特性，成为灵巧手落地的前沿阵地。

针对这一机遇，灵心巧手近期推出两款 " 工业大师 " 系列灵巧手产品：Linker Hand L6 工业版和 L20 工业版。前者具备 6 主动自由度和 12 总自由度，已于 2025 年世界人工智能大会公开；后者为 17 主动自由度和 21 总自由度，即将正式发布。两款产品采用电缸驱动模式和全新动力模块，针对工业场景的高负载和高灵活性需求开发，兼具强负载能力与高运动速度。

灵心巧手创新的 " 超强电缸 " 驱动模块实现驱控一体化设计，在人类手掌尺度内集成，推重比显著提升，节省结构空间。该模块采用 " 无刷电机 + 滚珠丝杠 " 组合方，驱动效率达 90%，为传统产品的 2 倍以上；丝杠末端推力 200N，指尖末端力 20N，满足大力矩、高负载需求。无刷电机有效降低运行声音，减少噪音溢出。

在汽车制造等工业领域，此类高自由度灵巧手可应用于精密装配、部件抓取和自动化焊接等环节，提升产线效率和灵活性。公司此前以 Linker Hand 系列开拓中国高自由度市场，带动产业链加速发展。目前月订单超千台，全球唯一量产千台级高自由度灵巧手的企业，出货量占全球市场 80% 以上。

随着 L6 工业版推出，灵心巧手成为全球唯一一家量产全部驱动方式灵巧手的公司，实现了灵巧手技术路线的全覆盖。未来，灵巧手将从 " 仿人五指 " 理念向 " 柔性制造决策执行终端 " 演进，优先在工业半开放场景验证后推广至全场景，推动具身智能进入新阶段。

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