天眼查 APP 数据显示，深圳玉树智能机器人有限公司（下称 " 玉树智能 "）于 8 月 8 日发生工商变更，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司成为其新增股东。与此同时，玉树智能机器人的注册资本也随之提升至 5263.16 万元。

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在具身智能领域，智元机器人已拥有远征、精灵、灵犀三大机器人家族，覆盖多种商用场景。2025 年 7 月 26 日，智元机器人自主研发的启元通用具身大模型摘得 2025 世界人工智能大会最高奖项 SAIL 之星奖。

成立不到半年的玉树智能，何以获得具身智能 " 独角兽 " 智元机器人的青睐？

出身环卫龙头

由中国环卫龙头企业玉禾田（300815.SZ）斥资 5000 万元打造的智能装备板块——玉树智能，直指具身智能领域。

作为成立于 1997 年的 " 老牌 " 环卫企业，玉禾田主营业务包括城乡环卫、垃圾分类、智慧城市、景观照明等，连续 5 年入选 " 中国环境企业 50 强 "。在核心产品布局中，玉禾田不仅构建了 " 硬件 + 软件 + 场景 " 的全链条产品矩阵，同时形成 " 城市运营 + 物业管理 + 创新业务 " 的多维业务架构，覆盖城市服务全生命周期。其财报显示，玉禾田 2024 年实现营业收入 72.03 亿元，同比增长 16.93%，归母净利润 5.75 亿元；2025 年 Q1 实现营收 18.82 亿元，同比增长 10.58%，净利润 1.61 亿元，同比增长 9.2%。

作为玉禾田环境发展集团旗下的全资子公司，在机器人产业发展如火如荼的当下，玉树智能自 2025 年 3 月成立以来，推出了无人驾驶清扫车系列、多功能清扫机器人、巡查无人机等核心产品。通过给非智能环卫装备安装 " 玉树智能魔盒 " ——给小型扫地车、高压冲洗车等设备加装 " 玉树智能魔盒 "，结合 " 玉禾田智慧大脑 "，可实现所有环卫车辆数据化管理，实时状态监控，提高环卫作业效率。

值得关注的是，此次智元机器人入股玉树智能并非双方首次合作。6 月 28 日，玉树智能宣布与智元机器人正式签署战略合作协议，同时揭牌成立 " 深圳玉树具身机器人智创中心 "。该智创中心，以 "AI + 机器人 " 融合创新为核心定位，致力于构建 " 技术研发 + 产品孵化 + 产业协同 " 的全链条创新体系。同时聚集人工智能、多模态交互、运动控制等前沿领域，通过算法革新、硬件迭代与场景化落地三大方向，推动具身机器人的规模化应用。

核心产品矩阵

玉树智能的主营业务紧紧围绕城市服务智能化展开，以 " 运营平台 + 智能装备 + 智慧服务 " 为核心导向，致力于打造全场景智慧环卫解决方案，并逐步将业务范畴拓展至整个城市治理场景的智能装备研发与制造。核心产品包括无人驾驶清扫车系列、多功能清扫机器人、巡查无人机等，通过打造全场景智慧环卫矩阵，极大提高了城市环卫作业效率，进一步助力城市服务智能化。

无人驾驶清扫车堪称环卫领域的革新利器。以在深圳市光明区投入使用的首个全场景立体化无人环卫项目为例，其 3 吨级无人驾驶扫路机器人搭载 L4 级自动驾驶系统，宛如一位训练有素的智能环卫卫士。通过融合激光雷达、毫米波雷达、机器视觉、高精定位等多感知方案，能在复杂的道路环境中自动精准识别红绿灯，无感通行交通路口，还能安全高效地完成自主启停、精准贴边清扫、覆盖式清扫、安全绕障、准确避让以及垃圾自动倾倒等一系列高难度作业任务。

在 7 月初举办的第三十一届兰洽会上，玉树智能展出了精灵 G1 通用具身智能机器人和远征 A2 通用人形机器人等明星产品。精灵 G1 具备原生数采能力、采推一体能力，可胜任工业、商业、家庭等场景作业，具有多维安全防护、运行稳定可靠等特点。远征 A2 拥有类人的科技感外观和自然交互的细节设计，具备多模态交互能力，能用超拟人的音色与用户对话，实时生成仿人的自然动作，并能在复杂环境中自主导航避障行走，适用于展厅讲解、前台接待等场景。会上，玉树智能签约总投资 18 亿元的兰州市城关区人工智能产业园项目，将建设具身机器人、清扫机器人、无人扫地机及智能化新能源环卫专用汽车生产线，并配套机器人数采中心，目标为打造集研发、生产、测试、数据生成于一体的创新平台。

持续优化具身机器人的交互能力与环境适应性，探索工业协作机器人场景应用，无疑是具身智能领域的行业共识。此次智元机器人入股玉树智能机器人，不仅是一次资本层面的合作，更是机器人行业内优势资源的深度整合。