快科技 8 月 12 日消息，据媒体广泛报道，近日，吉尼斯世界纪录透露了一则消息：由浙江大学交叉力学中心自主研发的高机动四足机器人 " 白犀 " 以 16.33 秒完成百米冲刺，一举刷新 " 四足机器人最快的 100 米 " 吉尼斯世界纪录。

据吉尼斯世界纪录工作人员介绍，经认定，该成绩成功刷新 " 四足机器人最快的 100 米 " 吉尼斯世界纪录。

而此前该纪录保持者系韩国机器人 " 猎狗 Hound"，成绩为 19.87 秒。

深入探究 " 白犀 " 的成功秘诀，离不开浙大团队在技术研发上的精耕细作。

据了解，浙大团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。

动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给 " 白犀 " 安装了一套 " 赛车级 " 的肌肉系统，赋予其强劲而敏捷的运动能力。

而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。

这一策略能够根据不同的环境和任务需求，自主规划并调整运动方式，实现高效、稳定的运动控制，从而在百米冲刺中展现出速度与灵活性。