IT 之家 8 月 15 日消息，据央视新闻报道，目前，我国智能机器人发展迅猛，应用场景也不断拓宽。我国科研团队日前发布了最新研究成果，新型柔性机器人可在数千米的深海与鱼儿为伴，游弋自如。

海洋的鱼群中，一条仿生机器鱼悄悄潜入，它动作轻盈，身体摆动自如，鱼儿们也放下了戒备，与它共舞。这就是由哈尔滨工程大学科研团队历时 3 年，研制的新型柔性机器人。这条 " 鱼 " 身长约 32cm，重量仅 670g，它已经多次 " 打卡 "4000 米深海。

机器人要想解锁深海，首先要破解材料的物理极限。4000 米深海的压强，相当于一个成年人均匀承受着数百吨的重量，堪比几十辆卡车压在身上。普通的刚性驱动结构在深海极端环境下，将面临变形、溃裂等风险。哈工程团队研制的这款深海机器人，驱动单元采用的是液态材料与柔性结构，以此来平衡深海的压力。

液体材料如何驱动机器人？科研团队的巧思，是将常见的物理现象拓展到新的应用场景。由于传统的电机驱动在深海高压、低温环境下作业风险和成本比较高，科研团队在装有液体的塑料袋两侧安装柔性电极，通过交替通电，从而实现用塑料的收缩形变来进行驱动。

目前该团队已经完成万米海深水压的实验测试，后续将进行全海深实地试验。北京时间 8 月 14 日，国际权威期刊《科学・机器人》刊发了哈工程科研团队的研究成果。

IT 之家附论文地址：