记者从天津港集团了解到，日前，随着 " 津港轮 36" 接收到指令，正式开始港口拖轮行业首艘拖轮辅助作业全流程自主航行，天津港开启了拖轮辅助作业全流程智能航行新时代。

什么是拖轮辅助作业全流程自主航行？天津港轮驳有限公司相关负责人介绍，这是指除了拖轮顶拖作业外，包括自动离泊、自主航行、自动避碰、自主伴航、自动靠泊的单船智能航行全过程。" 比如‘津港轮 36 ’自主离泊时，它的智驾平台就会利用惯导、雷达等技术实时监测本船与码头岸线横距、前后船纵距，并驱动操作手柄自动摆出扩大横距角度。操纵手柄回转角度、油门行程也会交替配合，不断校正艏艉偏移，控制船舶姿态。" 该负责人说。

据介绍，随着全球港口智能化发展不断推进，天津港轮驳有限公司持续突破拖轮智驾核心算法技术，继 2024 年 7 月国家重点研发计划 " 拖轮自主伴航智能技术及测试验证研究 " 项目在天津海域试验成功后，又实现了多项突破，积极推动打造港口拖轮行业首艘具备高度智能航行功能的新一代拖轮。

与此同时，天津港拖轮智能航行研发团队也与武汉理工大学科研团队携手攻关，在北疆海事局政策支持及中国船级社科创中心等相关单位技术保障下，在今年相继完成了智驾平台的联调联试、靠泊算法测试、离泊与衔接算法测试、港区全功能作业（除顶、拖、系解缆）测试等关键环节，持续推动港口拖轮智能平台迭代升级。

今后，天津港轮驳有限公司将以天津港集团与武汉理工大学共同成立的 " 海上智驾联合研发中心 " 为载体，进一步打造全球领先的拖轮智能航行技术平台，逐步搭建起一套行业智能化自主决策作业全新模式，实现从智驾船舶向全行业最大规模智驾船队的迈进，为天津港航运服务智慧化转型贡献力量。（记者   万红）