当全球格局进入到新的转折点时 , 机敏的资金也在找寻新的投资方向 , 而人形机器人正在逐渐凝聚起这股市场信心 , 形成新动能。从过去一年的市场表现来看 , 人形机器人主题大幅跑赢大盘 , 呈现出极强的超额收益能力。

人形机器人主题大幅跑赢大盘

在星展银行 2025 年第三季度《CIO 洞察》中 , 我们详细论述了看好人形机器人的理由 :

老龄化人口结构产生的迫切需求

企业提升生产力的需求

制造业回流带来的需求

这些趋势性需求会长期支持人形机器人产业发展 , 就如同人工智能产业一样 , 需求的长期性会为产业带来持续推动力。当人形机器人转着手绢出现在春晚舞台上之时 , 人们对于机器人应用的想象进入了新阶段。目前 , 人形机器人可以按照功能用途大致分成 8 类 :

特种作业型人形机器人

应用场景 : 高风险、危险、或人迹罕至的环境。

主要功能 : 巡逻巡检 : 在工厂、基础设施、边境等区域进行自主或远程控制的巡逻 , 收集数据、识别异常。灾害救援 : 进入坍塌区域、火灾现场、核辐射区等危险环境 , 搜寻幸存者、传递物资、评估受损情况。危险作业 : 执行拆弹、处理危险化学品、核电站维护、深海探测等对人类有生命威胁的任务。

工业型人形机器人

应用场景 : 制造业、物流仓储、供应链管理。

主要功能 : 货物搬运 : 在仓库、生产线之间搬运重物、物料、产品 , 实现自动化物流。生产制造 : 执行装配、焊接、喷涂、分拣、质检等重复性高、精度要求高的工业生产任务。

医疗型人形机器人

应用场景 : 医院、诊所、康复中心、家庭医疗。

主要功能 : 手术协助 : 协助医生进行高精度、微创手术 , 提供稳定的操作平台和实时影像。诊断辅助 : 收集患者数据、分析病理报告、辅助医生进行初步诊断或提供诊断建议。康复训练 : 指导患者进行康复运动、提供力量支持、监测康复进展。护理 : 分发药物、监测生命体征、协助患者移动。

教育型人形机器人

应用场景 : 学校、培训机构、家庭教育。

主要功能 : 教学辅助 : 提供互动式学习内容 , 讲解知识点 , 回答学生问题。个性化学习 : 根据学生的学习进度和能力调整教学内容和难度。

娱乐型人形机器人

应用场景 : 家庭、主题公园、展览活动、商业场所。

主要功能 : 陪伴 : 与人类进行日常对话 , 提供情感支持 , 排解孤独。互动游戏 : 陪玩棋牌、问答、舞蹈等互动游戏。表演 : 进行唱歌、跳舞、讲故事等娱乐表演。

公共服务型人形机器人

应用场景 : 酒店、餐厅、商场、银行、机场、博物馆等公共场所。

主要功能 : 迎宾导览 : 迎接顾客 , 指引方向 , 提供信息咨询。自助服务 : 协助顾客办理入住、点餐、支付等手续。送餐送物 : 在特定区域内提供物品配送服务。

家庭服务型人形机器人

应用场景 : 普通家庭。

主要功能 : 养老协助 : 提醒服药、监测老人状态、提供陪伴、呼叫紧急救援。育儿辅助 : 讲故事、玩游戏、看护儿童、提供教育内容。家务管理 : 清洁 ( 扫地、拖地、擦窗 ) 、烹饪辅助、整理物品、洗衣。

通用型人形机器人

应用场景 : 具有高度适应性和可编程性 , 适用于多种环境。

主要功能 : 多领域任务执行 : 通过软件配置和末端执行器更换 , 能快速适应并执行工业 ( 如简单装配 ) 、服务 ( 如迎宾 ) 、教育 ( 如辅助教学 ) 、医疗 ( 如康复指导 ) 等多个领域的任务。学习和适应 : 具备较强的学习能力 , 能够通过观察、模仿和互动不断提升自身功能和适应复杂环境。人机协作 : 能与人类在多种场景下进行安全高效的协作。

与智能驾驶类似 , 人形机器人也可以按照能力划分成 Lv1-Lv5, 等级越高则越智能。比如 Lv1 则基本上只具有较为基础的行动功能以及初级的交互功能 , 目前市场上主要的人形机器人仍处于该阶段 ; 而到了 Lv2, 机器人可在特定场景下完成特定的任务 , 但很难将这部分能力泛化至其他场景 ;Lv3 则比 Lv2 具有更强的泛化能力 , 可以在特定场景下完成更具有一般性、非结构化的任务 ;Lv4 则会将这种泛化能力应用到多种场景 , 以提供更具有适用性的多场景处理任务的能力 ; 而 Lv5 则是全面智能 , 通过简单学习可以实现各种任务的完成。

在巨大的市场潜力之下 , 人形机器人有望接棒科技的下一轮浪潮。对于投资者来说 , 需要考虑的是哪些细分板块能够受益于人形机器人产业的发展。

从产业链角度来看 , 人形机器人上游主要由精密设备为主 , 包括核心的三大执行机构 : 旋转执行器、线性执行器以及末端执行器 , 本身具有非常高的技术含量。而且这三种不同的执行器因为构成与用途的差异 , 需要用到不同的零部件 , 由此衍生到更广泛的精密设备细分领域。

除了执行器以外 , 传感器作为人形机器人的 " 眼睛 ", " 感知 " 外部环境数据变化。传感器分为力传感器、视觉传感器以及编码器 , 构成这些传感器的核心部件也大为不同。由于应用场景的不同 , 未来不同的传感技术也都有各自适用的场景 , 需求的上升将会带动细分板块的表现。

而作为传感器和终端执行机构的中间点 , 控制与交互可以说是人形机器人技术的关键之一。如何处理传感器传来的数据 , 又该给予执行器何种指令 , 背后则需要算法技术来分析 , 这又同样会带动算力芯片的需求。

除了上游的精密设备等细分板块以外 , 投资者更为熟悉的则是下游的应用端。人形机器人会有什么样的用途 , 我们在前文讨论机器人类型时已有论述。虽然目前无法判断未来哪一个人形机器人赛道将会率先落地产品 , 但是投资的关键仍然需要选择优质的企业 , 尤其是那些具有关键技术实力以及深厚护城河的企业。

在全球格局转折点上 , 科技仍将是推动世界进步的核心动力 , 而人形机器人有可能会是下一轮科技浪潮的突破口。