地平线于近日宣布，其 HSD（Horizon SuperDrive ™）智能驾驶系统迎来史上最大版本升级。新系统基于端到端一体化架构与强化学习技术，旨在为用户提供更贴近人类驾驶行为的全场景辅助驾驶体验。

图片来源：地平线

在复杂道路场景中，HSD 表现出较强的应对能力。系统可识别施工区域等临时障碍，并实时作出绕行决策，保障通行连续性。面对突然出现的行人或其他车辆切入等突发状况，HSD 响应迅速，红绿灯启停延迟较低，在分流道路等复杂交通环境中也能准确识别路线并稳定通过。

在视觉受限的直角弯、连续弯道、S 型窄路及 T 字路口等场景中，系统能够主动调整车速，模拟人类驾驶员 " 先观察、后通过 " 的驾驶策略。在拥堵路口或狭窄路段等需要车辆间动态博弈的场景下，HSD 可智能控制车速，实现平顺避让。

此外，系统在错位路口、密集车流以及环岛、掉头等静态场景及动静态叠加的复杂路况下也具备良好的连贯性。

目前，地平线已获得 ISO 8800 道路车辆 AI 功能安全认证，成为全球目前唯一取得该认证的企业。该公司称，HSD 系统已通过超过 500 万家庭用户的使用验证，安全行驶总里程超百亿公里，并在海外 50 多个国家完成累计超过 150 万公里的实车测试。

根据官方信息，HSD 系统现已进入量产准备阶段，预计今年内将率先搭载于奇瑞星途星纪元 E05 车型，并正式开启交付。地平线还表示，已与全球近十家汽车品牌达成初步合作意向。