智东西

作者 | ZeR0

编辑 | 漠影

地表最强机器人 " 大脑 "，又易主了！

智东西 8 月 25 日报道，今日，英伟达推出专为物理 AI 和人形机器人打造的 NVIDIA Jetson Thor，它被英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋称作是 " 推动物理 AI 和通用机器人时代的终极超级计算机 "。

Jetson Thor 采用英伟达 Blackwell GPU、14 核 Arm Neoverse CPU 和 128GB 显存，显存带宽为 273 GB/s，FP4 精度下 AI 峰值算力为 2070 TFLOPS，FP8 精度下 AI 峰值算力为 1035 TFLOPS，可在边缘加速生成式 AI 与大型 Transformer 模型。

它支持包括 VLA（视觉语言动作）模型、LLM（大语言模型）、VLM（视觉语言模型）在内的各种生成式 AI 模型，能处理实时视频数据流和 AI 推理，适用于构建可在边缘执行视觉搜索和总结任务的 AI agents。

包括 CPU、GPU、SLC、DRAM 连接、网络、电源管理等在内，整个 Jetson Thor 计算机的功率可配置在 40W 到 130W 之间。

借助 4 个 25 GbE 网络、摄像头卸载引擎和 Holoscan 传感器桥接器，Jetson Thor 可提取高速传感器数据，实现实时性能。

全新机器人芯片专攻的重点特性，就是运行多 AI 工作流，让机器人能与人类和物理世界进行实时、智能的交互，推动视觉 AI agents 和复杂机器人系统的发展。

与上一代 Jetson Orin 相比，Jetson Thor 的 AI 计算性能提升多达 7.5 倍，能效提升多达 3.5 倍，CPU 性能提升多达 3.1 倍，I/O 吞吐量提升多达 10 倍。

如果与 10 年前相比，性能提升就更猛了—— AI 性能足足提高多达 7000 倍。

Jetson Thor 与机器人 AI 软件平台搭配，支持各种主流 AI 框架，以及字节跳动、DeepSeek、阿里 Qwen、谷歌 Gemini、Meta、Mistral AI、OpenAI、Physical Intelligence（π）等企业的生成式 AI 模型。

它还与英伟达从云到边缘的软件栈完全兼容，包括用于机器人仿真和开发的 Isaac 平台、Isaac GR00T 人形机器人基础模型、用于视觉 AI 的 NVIDIA Metropolis 和用于实时传感器处理的 NVIDIA Holoscan 等。

机器人需要搭载丰富的传感器来感知世界，并实现低延时的 AI 处理。实时控制框架通常在 100Hz-1kHz 频率上运行，感知与规划通常在 30Hz 频率上运行，高级推理通常在 1-5Hz 频率上运行，就像人思考一样，可能会想几秒钟。

在并行处理 16 个传感器输入时，运行 Llama 3B 和 Qwen 2.5 VL 3B 模型，Jetson Thor 生成第一个 token 的时间在 200ms 内，输出每 token 的时间在 50ms 内，这意味着运行这些模型可以每秒生成超过 25 个 token，相较前代翻倍提升。

Jetson Thor 为通用推理而设计，运行阿里 Qwen 3-30B-A3B、英伟达 Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B 等推理模型时，FP8 精度下性能已经提升多达 3~5 倍，FP4 精度下更是猛蹿一大截，最多提升至 10 倍。

英伟达 CUDA 生态系统中的软件在 Jetson 整个生命周期中不断优化。例如，在整个生命周期中，通过软件升级将 Xavier 的性能提高了 50%，将 Orin 的性能提高了 100%。

随着未来软件持续优化，Jetson Thor 将实现更大幅度的性能提升。

自 2014 年以来，英伟达 Jetson 平台与机器人软件栈吸引了 200 多万开发者和 150 多个硬件系统、软件和传感器合作伙伴组成的生态系统。7000 多家客户已采用 Jetson Orin。

众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等明星人形机器人公司，还有联影医疗等医疗企业、万集科技等智能交通企业，都已经率先采用 Jetson Thor。

英伟达 Jetson AGX Thor 开发者套件现已上市，全球开售，定价 3499 美元（约合人民币 2.50 万元）。

Jetson T5000、Jetson T4000 模组可从全球分销合作伙伴处获得。Jetson T5000 购买 1000 片以上单价 2999 美元（约合人民币 2.15 万元）。

具体规格如下：

英伟达 DRIVE AGX Thor 开发套件是英伟达为安全自动驾驶汽车设计的开发平台，已通过安全认证，同样搭载了内置生成式 AI 引擎的 Blackwell GPU，有丰富的 SDK 套件和库。该开发套件已经可以预订。

比亚迪、元戎启行、广汽、智己、理想、文远知行、小米、极氪、卓御等领先的智能驾驶汽车企业都在积极拥抱 DRIVE AGX Thor。

面向人形机器人开发，英伟达提供了基础的系统、蓝图、工具、服务、算法及其他机器人技术，与生态系统合作，为构建机器人产品并将其带到现实世界的四个重要步骤（数据生成、模型训练、仿真测试、部署推理）提供端到端完整工作流。

英伟达机器人业务正在快速增长。今年，英伟达在财报中将汽车和机器人业务合并，第一季度收入为 5.67 亿美元，同比增长 72%。

目前，英伟达专注于为物理 AI 和机器人打造 3 台计算机，包括用于训练模型的 NVIDIA DGX AI 超算、用于合成数据生成与仿真测试的 NVIDIA OVX 计算机以及安装在机器人本体上的实时计算机（如 Jetson Thor）。

从感知 AI、生成式 AI、Agentic AI 到面向未来的物理 AI，英伟达正将其计算疆域铺满 AI 的整个生命周期。