对航天器来说，姿轨控系统被称为 " 太空方向盘 "，在飞行中发挥着非常关键的作用。

今年 6 月 14 日，我国成功发射了张衡一号 02 星，这也是最后一颗搭载 CAST2000 平台姿轨控系统 1.0 版本的卫星，正在轨稳定运行。

至此，CAST2000 平台姿轨控系统的 "1.0 时代 " 圆满收官，正全面迈向 "2.0 时代 "！

委内瑞拉遥感卫星二号示意图

CAST2000 平台姿轨控系统自 2000 年启动研制，历经技术迭代与创新，圆满完成了我国 30 余颗卫星的太空探索任务。

这些卫星不仅有高分辨率对地观测卫星、海洋水色观测卫星等重要型号，还包括张衡一号、委内瑞拉遥感卫星一号和二号等国际业务卫星，为我国小卫星技术的跨越式发展奠定了坚实基础。

1995 年，我国小卫星控制系统普遍存在精度不足、稳定性欠佳的问题，成为性能瓶颈。

航天科技集团五院 502 所历时 5 年，提出了 CAST2000 平台姿轨控系统的最初构想，要为小卫星打造一套有 " 智慧大脑＋精准四肢 " 的控制系统。

2000 年，系统研制工作正式启动。

2004 年，作为 CAST2000 平台首发星的试验卫星二号成功发射。

试验卫星二号的姿轨控系统首次采用 " 星敏感器＋陀螺 " 的组合，其中星敏感器能通过识别恒星确定方位，陀螺可以实时感知姿态变化，让卫星定姿精度达到前所未有的水平。

在控制上，卫星采用 " 整星零动量＋三轴轮控 " 的方式，通过 3 个方向的动量轮实时调整姿态，控制稳定度较上一代提升一个数量级。

为了让卫星更精准地调整轨道和姿态，确保其在太空中长期稳定运行，团队还为它配备了单组元推进系统。

2009 年，" 智慧大脑 " 控制计算机换上了更快的处理器，系统运算能力提升 30％。

2011 年，首次在小卫星上采用了长寿命二浮陀螺，将平台寿命从 3 年延长至 5 年。

高分一号作为国家高分辨率对地观测系统重大专项的首发星，2013 年 4 月发射以来，仍在轨稳定运行，充分证明了我国在高精度姿态控制技术等多个关键技术领域的能力。

张衡一号卫星示意图

CAST2000 平台姿轨控系统 2.0 版本堪称 " 脱胎换骨 "：

采用模块化设计，系统组装更加便捷，可快速适配不同任务需求；

核心产品减重 40%，提升了发射效率；

运算处理能力提升 3 倍，能支持更复杂的算法，使姿态测量与控制更加精准高效。

自天绘六号 A/B 星 2023 年 3 月 10 日成功入轨以来，基于 CAST2000 平台姿轨控系统 2.0 版本研制的卫星已有 9 颗成功在轨飞行，服务于国土资源普查、电磁环境探测、地理信息测绘等领域。