瑞财经 吴文婷  9 月 9 日，据国家企业信用信息公示系统显示，杭州翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称 " 杭州翌心 "）成立。

据查阅，杭州翌心的执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司，出资额 11.099 万元，经营范围包括企业管理咨询、企业管理、社会经济咨询服务、财务咨询。目前，其合伙人为宇树科技创始人王兴兴、杭州天则科技有限公司，分别持股 99%、1%。

除此之外，9 月 8 日，王兴兴还成立了上海翌心企业管理咨询合伙企业（有限合伙）（以下简称 " 上海翌心 "）。

上海翌心的执行事务合伙人为杭州天则科技有限公司，出资额 11.099 万元，经营范围包括企业管理咨询、企业管理、社会经济咨询服务、财务咨询。目前，其合伙人为宇树科技创始人王兴兴、杭州天则科技有限公司，分别持股 99%、1%。

而作为国内机器人领域头部企业，宇树科技正在积极推进 IPO。

9 月 2 日，宇树科技在社交媒体上发帖称，预计将在 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

宇树科技表示，以 2024 年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约 65%、30% 和 5%。

其中，约 80% 的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的 20% 则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

另据创始人王兴兴近期透露，公司年度营收已突破 10 亿元。2016 年公司成立时公司只有自己一个人，目前公司有约一千人，年度营收达十来亿元。