盖世汽车讯 理解驾驶员何时以及如何变道是提升高速公路交通流量、安全性和自动驾驶汽车性能的关键。据外媒报道,密西根大学(the University of Michigan)开发出新方法,仅使用 GPS 数据,其性能已超越现有技术。
图片来源:密西根大学
此前车道变换预测主要依赖车载摄像头或车道级高精度地图,后者能提供几何结构、车道标线及连接关系。但这两种方法成本高昂且可靠性不足:摄像头在车道线模糊或被遮挡时失效,而地图难以大规模更新。
密西根大学交通研究所(UMTRI)助理研究科学家、该项研究论文的资深作者 Arpan Kusari 指出:" 过去十年间销售的汽车几乎都具备 GPS 数据采集功能,但此前无法在脱离地图的情况下利用这些数据解析驾驶行为特征,例如驾驶者的激进程度或对交通状况的反应模式。"" 通过利用这些持续流数据,我们开发出可靠检测车道变换的方法,为研究驾驶行为、提升交通安全及自动驾驶性能提供了简单且经济高效的途径。"
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