本周，在 2025 Inclusion · 外滩大会上，哈啰正式发布首款前装量产 Robotaxi 车型 "HR1"（Hello Robot1）。

图片来源：禾赛科技

同日，禾赛科技与哈啰出行正式签署战略合作协议，双方将共同推进 L4 级自动驾驶 Robotaxi 的研发与规模化商用。根据协议，禾赛科技将为哈啰首款前装量产 Robotaxi 车型 "HR1"（Hello Robot1）提供全套激光雷达解决方案。

作为哈啰首款 Robotaxi 车型，HR1 通过多传感器融合，实现了感知层面 " 全冗余 " 的系统设计，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。HR1 单车搭载 8 颗禾赛激光雷达，包括 4 颗 AT128 中长距激光雷达作为主感知雷达，以及 4 颗 FT120 纯固态激光雷达用于补盲感知，构建 360 度无死角环境感知系统。8 颗激光雷达与其他传感器感知协同，将哈啰 HR1 的可视范围覆盖至 10 厘米到 260 米。

哈啰计划该车型于 2026 年实现量产下线，并重点局部北上广深等一线城市，2027 年部署超 5 万辆 Robotaxi 车型。

禾赛科技通过自研芯片技术，八年内将激光雷达成本降低 99.5%，其 1-4 代芯片均已通过量产验证，累计装机量突破百万台。此次合作旨在打造低成本、高可用的智能驾驶技术，加速 Robotaxi 在共享出行场景中的规模化落地。