激光雷达在水下机器人领域的应用，正迎来一场变革。

9 月 10 日至 12 日，第 26 届中国国际光电博览会（CIOE，简称光博会）在深圳国际会展中心举行。作为覆盖光电全产业链的综合型展会，光博会汇聚了来自全球超 30 个国家和地区的超 3800 多家优质参展企业。八大主题展覆盖信息通信、精密光学、摄像头技术及应用、激光及智能制造、红外、紫外、智能传感、新型显示、AR & VR、光电子创新等板块。

科创板首批上市公司光峰科技（688007.SH）首次亮相光博会，并在现场举行水下激光雷达发布会，正式官宣发布两款水下蓝光激光雷达产品——远眸 D10、远眸 T1，分别面向消费级和专业级市场，为客户提供更高效的水下激光雷达解决方案。其中，远眸 D10 作为业界首款消费级水下蓝光激光雷达，将消费级水下机器人的有效测距能力提升至 10 米，标志着行业正式迈入 "10 米水下测距时代 "。

光峰科技水下激光雷达发布会现场

与此同时，光峰科技还受邀参与人型机器人场景应用联盟主办的第二届人形机器人感知与控制峰会暨具身智能数据采集与训练技术论坛，并作名为《水下感知新维度：光峰激光雷达的穿透力与精度突破》的主题分享，进一步向行业宣贯公司的技术优势。

光峰科技参与行业分享

据悉，这是光峰科技首次推出激光雷达产品，并同步实现了 dToF 与三角测距两种技术路线的突破，完善了多模态探测与复杂环境适应能力，展现出公司在技术研发层面的前瞻布局与深厚积累。

发布会期间，光峰科技与全球领先的智能机器人空间感知解决方案提供商——欢创科技达成双向意向合作并完成签约。双方将共同推动泳池机器人产业的智能化升级，加速创新技术的商业化落地进程。

攻克水下激光雷达应用瓶颈

随着机器人行业需求的爆发式增长，激光雷达正迎来规模可观的 " 第二增长曲线 "。

灼识咨询报告显示，机器人激光雷达解决方案市场规模预计将从 2022 年的 82 亿元增长至 2030 年的 2162 亿元，复合年增长率高达 50.6%。华西证券也指出，2025 年全球泛机器人领域激光雷达出货量有望达到 40 万颗。随着 2026 年全球人形机器人市场逐步放量，激光雷达的潜在需求甚至可能突破亿台。

目前主流激光雷达多采用红外激光，在陆上环境中表现出较强的穿透性、远距测距能力和广泛的适用性。然而在水下环境中，红外激光却存在明显的局限性：实验数据表明，905 nm 红外光在清水中传输 1 米后，能量衰减超过 60%；若水体浑浊，衰减更为严重，难以满足水下机器人的应用要求。

以泳池清洁机器人为代表的消费级水下机器人，其激光雷达渗透率仍不足 5%，在实际应用中至少面临四大技术挑战：

1、红外激光在水下衰减严重

常用的 905nm 和 1550nm 红外波段在水下衰减显著，无法满足泳池清洁所需的有效测距，导致主流激光雷达难以直接用于水下场景。

2、有效测距难以覆盖整个泳池

与家庭中被划分为多个小空间、测距需求较短不同，泳池面积通常在 20 – 50㎡，商用泳池甚至超过 100㎡，常见泳道长度达 20 米。激光雷达需具备 10 米以上的有效测距能力，才能高效覆盖整个泳池并构建完整地图。

3、环境光干扰远超陆地

全球约 70% 的泳池为户外露天类型，直接暴露于日光下。白天强烈的太阳光（尤其是可见光）射入水体，会与激光雷达接收信号叠加形成干扰，导致设备误报 " 虚假障碍 " 或漏检真实物体（如池底排水口、台阶），严重影响清洁路径规划的准确性。

4、水下浊度干扰

泳池水中常含有氯残留、藻类颗粒、人体皮屑及落叶等杂质，导致浊度上升，易使普通激光雷达信号发生散射，难以区分 " 目标反射信号 " 与 " 杂质散射信号 "，可能引发设备频繁误触发、清洁中断与路径偏离，整体效率大幅降低。

面对上述四大技术挑战，光峰科技提出三大核心技术对策：

高功率蓝光激光

实验证明，蓝光在水下的抗衰减能力比 905 nm 和 1550 nm 红外激光强 100 倍。光峰科技水下激光雷达采用高功率蓝光激光，即便光线往返 20 米，仍能保持足够信号强度。其消费级产品严格符合 Class 1 激光安全标准，不会对人眼和皮肤造成损伤。

不同波长在纯水中的衰减情况，450nm 左右蓝光在水下抗衰减最佳

环境光过滤技术

通过精准选择并锁定 450nm 波长的蓝光，从源头过滤掉其他所有不必要的杂散光。该技术可进一步通过激光波长的控制实现环境光的高效过滤。

自研脉冲激光算法

水体浑浊时，即使视觉方案也难以清晰捕捉水下环境，如同雨雾天气中行车视野受限。光峰科技自研的脉冲激光算法，能有效提升在浊水环境中的 " 视觉 " 范围，增强识别与导航能力。

推出消费级和专业级水下蓝光激光雷达

光峰科技此次推出了面向消费级水下机器人，尤其是针对泳池清洁机器人的远眸 D10 水下蓝光激光雷达。其尺寸大小为 74x74x49mm，相当于一个名片盒的大小，采用 dToF 测距法，在浊度小于 0.5NTU 的水下环境中（根据世界卫生组织《游泳池水环境指导准则》，泳池浊度宜小于 0.5NTU），能够实现 0.2～10 米的测距，测量精度在 0.04 米，防水等级达到 IEC60529 IP68，同时激光安全等级达到 Class 1。

光峰科技远眸 D10 水下蓝光激光雷达

短期内，远眸 D10 精准狙击泳池清洁机器人市场，凭借其卓越的泳池高精度测距建图与精准导航能力，直击行业 " 效率低下 " 的核心痛点，将为用户带来革命性的清洁体验。立足这一技术高地，立足该技术平台，远眸 D10 未来有望拓展更多的消费级水下智能应用，开拓更广阔市场。

面向专业级市场的远眸 T1 水下蓝光激光雷达，尺寸为 98x68x40mm，采用三角测距法，当前实验测距为 10 米，但其可拓展性非常强，采用精密线扫测量。未来将有望应用于海洋地籍测绘、水下考古、结构物检测、海底资源勘探等高价值场景，为专业领域带来新的技术突破与解决方案。

光峰科技远眸 T1 水下蓝光激光雷达

在发布会和行业分享中，光峰科技透露，目前正积极与客户对接交流，消费级水下蓝光激光雷达预计今年年底之前达到量产状态。未来，产品规划将进一步向海洋经济应用纵深拓展，并致力于满足高精度三维建图需求，消费级包括泳池侧壁、台阶等复杂结构的 3D 建模等，从而助力客户提升产品的智能化水平和操作体验。