证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示安徽合力（600761）新获得一项实用新型专利授权，专利名为 " 一种 AGV 手动保护控制系统 "，专利申请号为 CN202422643888.2，授权日为 2025 年 9 月 9 日。

专利摘要：本实用新型公开了一种 AGV 手动保护控制系统，包括分别串接在电源上的牵引电机、泵电机和 VCU 控制器，所述 VCU 控制器的输出端分别与牵引电机、泵电机信号连接；还包括用于手动控制牵引电机工作的手持器，所述手持器串接在电源上，并通过 CAN 线与 VCU 控制器连接；所述 VCU 控制器的电平输入端与急停按钮连接，VCU 控制器的电平输出端分别连接有继电器、起升电磁阀和下降电磁阀，所述起升电磁阀和下降电磁阀均与升降油缸的油路连接用于控制升降油缸的升降工作。本申请的控制系统中对手持器的操作进行了保护，当遇到突发状态操作急停按钮使 AGV 停止动作后如要使 AGV 重新动作，则需要将手持器复位到初始状态后再进行操作，提高了操作的安全性。

今年以来安徽合力新获得专利授权 258 个，较去年同期减少了 6.18%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 5.78 亿元，同比增 10.61%。

通过天眼查大数据分析，安徽合力股份有限公司共对外投资了 38 家企业，参与招投标项目 6519 次；财产线索方面有商标信息 1 条，专利信息 4602 条，著作权信息 92 条；此外企业还拥有行政许可 111 个。

数据来源：天眼查 APP

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