证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 谐波齿轮装置、执行器和盖体 "，专利申请号为 CN202180031427.6，授权日为 2025 年 9 月 9 日。

专利摘要：一种谐波齿轮装置 ( 1 ) ，该谐波齿轮装置 ( 1 ) 伴随着以旋转轴 ( Ax1 ) 为中心的波发生器 ( 4 ) 的旋转而使挠性外齿轮 ( 3 ) 变形，使外齿 ( 31 ) 的一部分与内齿 ( 21 ) 的一部分啮合，从而使挠性外齿轮 ( 3 ) 按照与刚性内齿轮 ( 2 ) 的齿数差而相对于刚性内齿轮 ( 2 ) 进行相对旋转。波发生器 ( 4 ) 具有：非圆形状的凸轮 ( 41 ) ，以旋转轴 ( Ax1 ) 为中心而被驱动旋转；和轴承 ( 42 ) ，配置于凸轮 ( 41 ) 的外周面 ( 411 ) 与挠性外齿轮 ( 3 ) 的内周面 ( 301 ) 之间。谐波齿轮装置 ( 1 ) 还包括盖构件 ( 5 ) ，该盖构件 ( 5 ) 配置为从旋转轴 ( Ax1 ) 的一方侧与轴承 ( 42 ) 相对。盖构件 ( 5 ) 在与轴承 ( 42 ) 的外圈 ( 421 ) 之间确保有间隙 ( G1 ) 的状态下与轴承 ( 42 ) 相对，阻碍异物 ( X1 ) 从旋转轴 Axl 的一方侧进入外圈 ( 421 ) 的内侧。

今年以来美的集团新获得专利授权 2206 个，较去年同期减少了 3.29%。结合公司 2025 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 87.67 亿元，同比增 14.41%。

通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了 132 家企业，参与招投标项目 4632 次；财产线索方面有商标信息 9764 条，专利信息 66332 条，著作权信息 128 条；此外企业还拥有行政许可 84 个。

数据来源：天眼查 APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，由 AI 算法生成（网信算备 310104345710301240019 号），不构成投资建议。