近日，地平线 HSD 高阶智驾体验再次开启，依旧选择在北京核心城区的复杂交通环境。基于一段式端到端 + 强化学习，地平线 HSD 迎来重大版本升级，体验过后，相比此前相同环境下的体验，更加的丝滑，体验类人，让你更加放心去感受辅助驾驶天花板级体验。

地平线 HSD 系统基于自主研发的征程 6P 计算方案，采用了一段式端到端的技术架构，成为国内首个软硬结合全栈开发的 L2 级城区辅助驾驶系统，为辅助驾驶从高端车型普及至主流市场的可能性提供了新的思路。

征程 6P 堪称 " 六边形战士 "，算力高达 560TOPS，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全六大特点。

地平线 HSD 升级过后能明显感受到，它是在同时处理路面上我们遇到的所有情况，系统延时的时间大大降低，例如面对极限施工区域，不会卡顿，很快的就把问题解决顺利通过。鬼探头、极限 cut-in 这种都会像驾驶员一样思考，不会出现急刹、以及犹豫的思考时间。

在北京等大城市日常出行时，路口、环岛、T 字路口经常遇到，我们人在驾驶的时候，难免慌张。地平线 HSD 智能的规划决策策略，认路精准、选路自信，复杂分流岛精准认路并在执行上零延时进入目标车道。有时候比驾驶员自己要判断的更加准确。

例如行人不按规则穿过马路，突然闯进机动车道的外卖电动车，以及对向车辆迎面驶来占道超车。在常规认知里这些都需要人为的干预，但地平线 HSD 此次全程自动处理，驾驶员没有任何中断操作。直角 / 连续直角路口、S 弯小路、T 字型路口，主动减速通过，超窄道主动降低车速通过，及时避让、绕行顺滑。

体验下来这套升级过后的系统，全程就像驾驶员的思考方式在驾驶，无突然加减速，在通过狭窄路，方向盘稳定不抖动，大大降低了使用者内心的慌张感，表现拟人，可轻松应对超宽无车道线路口通行、礼让骑行人、拥堵汇流 / 换道、跨车道变道、连续异形路口通行等复杂场景，为乘客提供了毫无机械感、优雅从容的智驾体验。

为了进一步推进智能驾驶技术的大规模应用，地平线还宣布了与奇瑞集团达成的战略合作。双方将在 HSD 系统的基础上共同打造 " 猎鹰方案 "，并在星途品牌上进行全球首发，预计将于 2025 年 9 月开始量产。星途 ET5 作为全球首款搭载地平线 HSD 城区辅助驾驶系统的车型，将于 2025 年 11 月正式上市。此外，大众汽车集团也已确认将通过合资公司酷睿程加速 HSD 系统的研发和应用。

在智能化转型中，车企需要的不仅是技术供应商，更是能伴随自身产品迭代的共生伙伴。这种生态粘性，或将成为中国辅助驾驶企业与国际巨头竞争的关键壁垒。地平线 HSD 已与全球多家汽车品牌 10 多款车型达成合作意向，将为更多用户带来安全、专业、舒适的全场景辅助驾驶 出行体验，未来 3-5 年，HSD 计划达成千万量产目标。

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