作者 | 铅笔道 阿欣

苏州杀出一只未来独角兽——星迈创新。

2025 年 9 月 23 日，星迈创新完成新一轮 10 亿人民币的 A+ 轮融资。本轮融资由美团龙珠独家领投，老股东高瓴创投、顺为资本等跟投。

星迈创新成立于 2022 年 7 月，自成立以来已完成三轮融资，累计融资金额 15 亿元；2024 年 9 月 A 轮融资后，其估值达 20 亿元。

星迈创新创始人叫王生乐，毕业于沈阳理工大学，是一位生于 90 年的苏北青年。创业前，他在山村长大，从未踏足过美国，甚至英语四级也未通过，却凭借泳池清洁机器人，打穿了欧美高端市场。

目前，在泳池清洁机器人赛道，星迈创新已占据 1400 美金以上价位段 85% 的市场份额（全球）。今年年初更是凭借第二代产品，将超高端市场份额推升至 90% 以上。

这家年轻的公司究竟凭借何种实力，在短短时间内连融资数十亿，并打穿全球泳池清洁市场？

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星迈创新创始人叫王生乐，成长于苏北农村的一个贫困家庭。从记事起家里就背负债务，从小学到大学的学费每年都需要借债支付。10 岁就下地锄草，那时锄头比他还高。

清贫的成长环境让王生乐起初并没有大的梦想，他甚至曾计划成为一名厨师，但一个习惯改变了他的人生轨迹——阅读。

在高中毕业前，王生乐从未离开过家乡方圆一百公里的范围，他对世界的认知主要来自于书本。

他每年能读上百本书，初中时经常打着手电筒在被窝里看书，还是贝塔斯曼书友会的金卡会员。广泛的阅读，为他日后创业提供了独特的 " 人文视角 "。

从沈阳理工大学机械设计专业毕业后，王生乐进入机器人行业，一干就是 12 年。他曾在科沃斯担任 4 年的研发工程师，开发了一款经典的擦窗机器人。

2016 年，他加入追觅科技，担任联合创始人兼常务副总裁，主导研发过扫地机器人、擦窗机器人、太阳能板清洁机器人等各类产品。6 年间，他与团队将公司从零做到数十亿规模。

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2022 年，王生乐决定创业，但他没有选择自己熟悉的扫地机器人赛道，而是转向了一个在国内冷门却在国际市场潜力较大的领域——泳池清洁机器人。

这一决定经过了 9 个月的深思熟虑。王生乐认为，价值的产生分为两种：优化和创造。泳池清洁机器人市场规模接近 20 亿美元，而渗透率只有 23%。

他分析，消费品一旦渗透率超过 15%，就很有机会超过 90%。

市场数据支持了他的判断。全球有超过 2800 万个私人泳池，且每年新增 50-70 万个。泳池清洁需求巨大，年均维护成本高达 5000-6000 美元。

王生乐意识到，拥有私人泳池的消费者通常属于中高端收入群体，这个市场适合打造高端品牌。

为理解用户需求，王生乐在亚马逊上扒了十几万条泳池清洁机器人的售后评价。有趣的是，与 " 水面清洁 " 相关的需求只有 3 条。

大多数用户并未明确提出这一需求，但这真的是伪需求吗？

为验证这一想法，王生乐带着团队在苏州租了一栋带泳池的民宿，亲身体验了繁琐的泳池维护过程，甚至多次意外落水。

他们发现最麻烦的是清洁漂浮在水面上的垃圾—— " 水的阻力大约是空气阻度的 800 倍，消费者在岸上清洁水底和水面会很费力 "。

经过观察，王生乐发现树叶和昆虫尸体泡在水里，一周都不会沉底，这验证了 " 水面清洁 " 是真需求而非伪需求。

基于这些洞察，团队决定将 " 水面清洁 " 和 " 水质管理 " 作为产品的核心创新点。

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2022 年 7 月，王生乐在苏州成立星迈创新，寓意 " 用创新迈向星辰大海 "。公司专注于全球泳池场景清洁机器人。

经过 18 个月的研发，2024 年 2 月，星迈创新推出了首款产品 AquaSense 系列，其中 Pro 版定价高达 2199 美元，比行业均价贵了 5 倍。

这一定价策略遭到团队普遍质疑，但王生乐力排众议。他多次前往美国，走访上百个家庭，验证产品使用场景。他认为对于美国高端用户来说，客单价是品牌实力和态度的体现。

市场验证了王生乐的判断。定价 " 疯狂 " 的 Beatbot AquaSense Pro 版，仅一天时间内就获得上百个订单，在 1400 美元以上价位段占据了 85% 的市场份额。半年时间里，AquaSense 旗舰系列实现数亿元销售额。2024 年全年，星迈创新销售额超 4.5 亿。

星迈创新的表现迅速获得资本市场青睐。在机器人赛道投资平淡的 2022 年，星迈先后获得近两亿人民币的天使轮融资——成为当年机器人赛道的最大天使轮融资，投资方为高瓴、顺为、源码等基金。

2024 年 9 月，星迈创新完成 A 轮融资，获得安克创新、凯辉基金等机构投资。经过两轮融资，星迈创新累计融资金额超 5 亿元，估值已达 20 亿元。

今年 9 月 23 日，其宣布完成新一轮 10 亿元人民币融资，由美团龙珠独家领投，老股东全面跟进，三轮融资累计金额达 15 亿元。

如今，星迈创新已进入全球 38 个国家，进驻超 2000 家线下门店。2025 年初，他们推出全球首款 AI 驱动的五合一泳池清洁机器人 AquaSense 2 Ultra，在 3000 美金以上价位的产品中，占据超 90% 的市场份额。

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星迈创新的核心产品是智能泳池清洁机器人，定位全球高端市场。

传统泳池机器人行业存在明显痛点。诞生于 1983 年的泳池清洁机器人，经过 40 多年的发展，在产品形态、智能化程度以及供应链成熟度上，相较 90 年代末诞生的扫地机器人，" 更像是上个时代的产品 "。

传统产品长期存在清洁覆盖率低、导航能力差和用户体验繁琐等问题，且多数产品功能相对简单，无法满足用户全方位的清洁需求。

王生乐曾指出，目前市场上很多泳池清洁机器人的路径规划和导航方式，依然是靠随机碰撞或惯性导航的方式。这对于需要清洁三维立体空间的泳池机器人来讲，在建图和导航方面效率非常低下。

所以，在产品上他们格外下功夫，通过自研高速无刷水泵、AUV 空间运动控制、声呐激光 SLAM 空间建图导航算法等核心技术，让产品更智能、可靠、实用。

星迈创新的目标用户主要是欧美地区的高净值家庭泳池拥有者。

根据其天使投资方云沐资本的分析，在北美拥有独立私人泳池的用户，房产价值多半超过 50 万美元，家庭资产更在此之上。这批高净值用户的时间成本更高，对产品品质的要求也更高。

渠道建设方面，星迈创新通过独立站和亚马逊两大主要销售平台切入线上市场，稳居类目高端市场第一。

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泳池清洁机器人行业经历了从 " 贵族玩具 " 到大众刚需的转变。早期的欧美市场，被以色列 Dp、西班牙 Pl、英国 BWT 等传统巨头，用有线技术和专利壁垒筑起高墙。

根据 Maytronics 的一份数据显示，2022 年全球泳池清洁方案中，人工清洁占比大约 45%，泳池清洁机器人刚刚超过五分之一，占比为 21%。这表明泳池清洁机器人市场仍处于渗透率提升的早期阶段。

与扫地机器人行业相比，泳池机器人在产品形态、智能化程度以及供应链成熟度上相对落后。浪涌未来 CEO 沈辉甚至指出，" 泳池机器人落后扫地机器人 10 年 "。

然而，中国企业的进入正加速行业技术变革。2020 年左右，以星迈创新为代表的中国品牌开始带着无线智能技术进入市场，通过三项核心技术实现弯道超车：红外 + 超声双识别系统、智能巡航算法以及锂电池动力系统。

行业数据显示，泳池清洁机器人的全球市场规模正在迅速扩大。

据 Fortune Business Insights 数据，2024 年该品类全球市场规模已达 20.1 亿美元，预计 2032 年将增至 45.2 亿美元，年复合增速超 11%。

另一份报告显示，市场规模将从 2024 年的 0.98 亿美元增长到 2025 年的 1.11 亿美元，复合年增长率为 13.2%。

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泳池机器人赛道仍存在广阔的增长空间。全球私人泳池数量已达千万级别且每年持续新增数万个，而泳池清洁机器人的渗透率仍处于低位，垂直领域增长空间广阔。

IDC 在《2025 全球智能泳池清洁白皮书》中预测，到 2029 年全球泳池清洁机器人出货量将突破 397 万台。

当前，行业呈现出明显的技术升级趋势。关键玩家正专注于开发 AI 驱动的泳池清洁机器人，以提高效能、易用性和生态友好性。

这些 AI 驱动产品的目标是提供自动化智能清洁系统，减少人工干预需求，节省时间并确保能效。

面对市场机遇，星迈创新正扩张至割草机器人赛道。公司已开始组建割草机器人团队，旨在将技术优势，延伸至庭院草坪智能管理场景。

当然，割草机器人与泳池清洁机器人，边界感没有那么高，同时竞争激烈。

今年 6 月，割草机器人头部企业库犸科技跨界布局泳池清洁赛道；深圳元鼎智能推出 AI 视觉识别机型巩固高端份额；石头、追觅等扫地机企业也纷纷跨界入场。

随着更多创新者的加入，综合行业数据，泳池清洁机器人有望在未来 5-10 年内迎来类似扫地机器人的技术爆发期，最终实现无人化清洁的目标。