企查查 APP 显示，近日，小米汽车科技有限公司 " 一种方向盘辅助控制的恢复方法、装置及电子设备 " 专利公布。

企查查专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶技术领域，方法具体包括：识别方向盘辅助控制处于抑制状态，则对车辆的状态进行监控；判断所述车辆的当前状态是否满足恢复方向盘辅助控制的判定条件；若所述当前状态满足所述判定条件，则恢复所述车辆的方向盘辅助控制。

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由此，本公开在识别到方向盘辅助控制处于抑制状态，并在车辆的当前状态满足恢复方向盘辅助控制的判定条件，恢复车辆的方向盘辅助控制，避免了频繁地从方向盘辅助控制处于抑制状态到恢复车辆的方向盘辅助控制的现象，降低了从方向盘辅助控制处于抑制状态到恢复车辆的方向盘辅助控制的频次，提升了自动驾驶的安全性和可靠性，提升了用户的体验感。

小米汽车目前有三款车型在售，小米 SU7、小米 SU7 Ultra 和小米 YU7。今年以来，小米 SU7 作为品牌首款电动汽车，自上市以来持续受到市场高度关注，其智能辅助驾驶系统作为核心卖点之一，也被广泛讨论。

近日，国家市场监督管理总局发布公告，小米汽车科技有限公司根据《缺陷汽车产品召回管理条例》和《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》的要求，已向该局备案召回计划，决定自即日起，召回部分生产日期在 2024 年 2 月 6 日至 2025 年 8 月 30 日期间的 SU7 标准版电动汽车，共计 116,887 辆。

根据召回公告，召回原因是 " 部分车辆在 L2 高速领航辅助驾驶功能开启时，对极端特殊场景的识别、预警或处置能力存在不足，若驾驶员未及时干预可能增加碰撞风险，构成安全隐患。"

和很多老牌消费者的传统认知不同，本次召回采用的方式则是这两年开始逐步正规、使用频次逐渐增加的 OTA 召回。

小米汽车方面表示，将通过汽车远程升级（OTA）技术，为受影响车主免费升级相关软件，以彻底消除该隐患，用户无需到店即可完成修复。

根据小米汽车发布的 2025 年 8 月销量数据，小米汽车 8 月交付量超过 30000 台。