【CNMO 科技消息】9 月 26 日，宇树科技创始人、CEO 王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历多次迭代，预计下半年发布身高 1.8 米的人形机器人。

宇树科技 G1 机器人

王兴兴还指出，今年上半年国内机器人行业呈现出前所未有的火热态势。中国智能机器人相关企业平均增长率高达 50% 到 100%。而宇树科技作为行业内的佼佼者，始终走在技术创新的前列。前段时间，其再次对算法进行更新，使机器人稳定性大幅提升。宇树科技将其命名为 " 反重力模式 "。

在该模式下，机器人基本上能够在任何干扰下迅速恢复站立，展现出极强的抗干扰能力和自我平衡能力。算法升级后，理论上目前机器人已经可以完成各种复杂的舞蹈动作和武术动作。

据 CNMO 了解，近日，宇树科技展现了人形机器人 G1 的 " 反重力模式 "。在官方发布的视频中，G1 被多名工作人员轮番踢踹、推倒，然后又迅速恢复站立姿态。视频中，G1 还展现了连续空翻的能力。

官方信息显示，G1 机器人身高约 130cm，体重约 35kg。它内置了八核心高性能 CPU 处理器和 9000mAh 电池，续航时间约为两个小时。G1 机器人可通过 3D 激光雷达、深度相机和惯性测量单元（IMU）来获取周围环境信息，能不断更新机器人对环境和自身状态的内部模型，帮助其迅速对外部力量作出反应。