9 月 26 日，宇树科技创始人、CEO 王兴兴在第四届全球数字贸易博览会上发言称，宇树科技机器人算法今年已经历几次迭代，预计下半年将发布身高 1.8 米的人形机器人。

他表示，今年上半年国内机器人行业发展火热，" 中国智能机器人相关企业平均增长率达 50% 到 100%"。

前段时间宇树科技再次更新了算法，使机器人稳定性大幅提升。" 我们把它定义为反重力模式，基本上机器人在任何干扰下都能自己恢复站立。算法升级后，理论上目前机器人可以完成各种舞蹈动作、武术动作。" 王兴兴说。

图片来源：宇树科技

9 月 2 日，宇树科技在社交媒体平台上发帖称，根据计划，预计将在 2025 年 10 月至 12 月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

关于公司产品的收入结构，宇树科技表示，以 2024 年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约 65%、30% 和 5%。其中，约 80% 的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的 20% 则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

宇树科技还在声明中特别表示，公司一直致力于在 " 民用领域 " 的不同行业中推广高性能通用机器人的应用，特此提醒各方仔细辨别，切勿将其他公司的机器人产品或第三方改装设备视为宇树产品。

据悉，宇树科技于今年 7 月份开启上市辅导，由中信证券担任辅导机构。备案资料显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司 23.8216% 股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司 10.9414% 股权，合计控制公司 34.7630% 股权。