投资界（ID：pedaily2012）9 月 29 日消息，超高仿生情感交互机器人领军企业——首形科技（AheadForm）宣布完成新一轮融资，这是首形科技本年度完成的第三轮融资，本轮由蚂蚁集团领投，锦秋基金联合投资，同时引入厚雪资本、弘晖基金等知名风险投资基金和鹏城愿景基金等科研机构基金。老股东顺为资本、招商局创投、Taihill 持续超额追投。本轮融资将主要用于情绪基座模型的迭代，以及多场景应用的落地。

首形科技成立于 2024 年，是具身智能赛道中独具特色的创业公司之一。不同于大多数以 " 功能型工具 " 为目标的人形机器人企业，首形科技聚焦于补齐人机交互领域的技术空白，使人与机器之间产生自然的互动体验。

公司创始人胡宇航博士毕业于哥伦比亚大学，长期研究机器人自我建模、情绪交互与仿生控制。同时，他提出 " 人机面部共情表达预测模型 "，让机器人能够理解人类细微的面部变化，并做出自然可信的回应。

首形科技通过软硬件全栈自研，将多模态情绪系统与高精度表情控制算法深度融合，基于材料学、机械控制与艺术审美相结合的跨学科设计理念，力求在肌肤纹理、肌肉运动与表情节奏上都贴近真实，呈现出自然、连续而富有感染力的情绪表达，显著提升人机交互中的沉浸感与共情体验。

同时，首形研发的情绪基座模型，将为目前的对话类大模型提供更直观的情绪表达能力，未来将提供沉浸式、长期可持续的角色实体交互体验。

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