快科技 10 月 4 日消息，三峡集团宣布，近日，世界第四、中国第三大水电站——溪洛渡水电站，已实现机器人廊道巡检业务全覆盖。

溪洛渡水电站地处四川雷波与云南永善交界的金沙江河段，是 " 西电东送 " 骨干工程，总装机容量 1386 万千瓦。

电站拥有超大规模地下洞室群，大坝及水垫塘廊道总长超 8 公里，其中水垫塘廊道呈网状结构且含 45 度爬坡路段，此前人工巡检需 2 名员工耗时 2 天才能完成，不仅效率低，还难以精准捕捉隐蔽性结构损伤。

为破解这一难题，溪洛渡电厂自 2021 年起启动无人化巡检技术研发，如今已投入 4 台轨道式、3 台履带式及 1 台四足式巡检机器人，构建起立体化巡检体系。

其中，首次应用于大型水电站水垫塘廊道的四足机器人表现亮眼，采用仿生设计与激光 - 视觉融合 SLAM 导航技术，不受光线与网络限制，最快行进速度达 3 米 / 秒，单次可覆盖 3 公里廊道。

而轨道式与履带式机器人则依托物联网技术，实现 24 小时不间断巡检，精度达毫米级，能精准识别肉眼难辨的裂缝宽度变化。

现在运维人员通过数据管理系统，就能实时查看机器人位置、状态与巡检数据，1 天内可完成多条线路巡检。